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公开(公告)号：CN116968066A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310884383.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种仿章鱼触手的磁控负压粘附装置及其制备方法，涉及仿生结构智能装置技术领域。该装置包括外壳；触手主体，触手主体呈圆锥形，触手主体的大径端安装在外壳上；吸盘，吸盘安装在触手主体的侧壁上，吸盘为改进的磁响应聚合物制成的结构件；磁控组件，磁控组件安装在触手主体内，磁控组件用于控制吸盘的整体形变量，从而驱动吸盘产生不同大小的负压；拉线驱动器，拉线驱动器安装在触手主体内，拉线驱动器用于驱动触手主体伸卷。通过改进的磁响应聚合物制成吸盘与磁控组件的配合，便于工作人员根据不同的物体调节吸盘内的负压，从而达到调控本发明提供的仿章鱼触手的磁控负压粘附装置的粘附能力，且本发明结构简单，制造成本低。
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