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公开(公告)号：CN109788551A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910140882.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三维室内定位系统，包括：定位终端，第一基站、第二基站、第三基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站、第三基站和定位标签分别包括了UWB模块，分别测量第一基站、第二基站、第三基站和定位标签之间的第一距离、第二距离、第三距离；定位终端根据第一距离、第二距离、第三距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标。本发明还公开了一种用于该定位系统的三维室内定位方法，本发明的技术方案能够在较低计算复杂度开销下实现精确的三维室内定位。
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公开(公告)号：CN109696167A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910140710.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种UWB室内三维定位系统，包括：定位终端，固定在房间同一垂直墙面上的第一基站、第二基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，第一基站根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站和定位标签分别包括了UWB模块，第一基站计算第一基站和定位标签之间的第一距离，第二基站计算第二基站和定位标签之间的第二距离，定位终端根据第一距离、第二距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标。本发明还公开了一种用于该定位系统的UWB室内三维定位方法，本发明的技术方案能够在较低成本和计算复杂度开销下实现精确的室内三维定位。
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公开(公告)号：CN106646339A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710011869.X
申请日：2017-01-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S1/08
CPC classification number: G01S1/08
Abstract: 本发明公开了一种无线位置指纹室内定位中的在线匹配定位方法，首先对位置指纹库进行模糊聚类得到隶属度矩阵，然后判定待定位点所属类别，筛选出定位位置指纹集，进而采用反距离加权K近邻法进行初步定位，最后通过卡尔曼滤波获得精确定位结果。本发明通过对定位区域指纹进行聚类，避免了对整个指纹库的匹配搜索，而且利用隶属度进一步缩小匹配搜索范围，大幅提高了在线匹配定位效率。在此基础上，使用反距离加权K近邻匹配算法和卡尔曼滤波处理，提升了定位系统的定位精度和实时定位能力。本发明为提高无线位置指纹室内定位中在线匹配定位的效率和精度提供了一种简单而有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN103707952A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410014335.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采集装置采集到的数据进行分析以便控制直腿的摆动频率和摆动角度；所述右髋部的顶端与固定架连接，左髋部与固定架活动连接。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很巧妙，以一种全新的足部设计解决了行走时的侧向平衡问题，且不需要膝盖，利用了被动行走的自稳定，步态自然的动力学特性，控制方式也比较简单。该装置在腿足的康复医疗上，玩具领域上都有相当大的应用前景，甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。
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公开(公告)号：CN105787273B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610107295.1
申请日：2016-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明请求保护一种含能材料在冲击波引导条件下起爆的高效且相对高精度的量子分子动力学模型。该模型是一种直接动力学模拟方法，即不预先构建势能面，体系的能量和作用于原子核的力采取随用随算模式。原子之间的作用力以及电子结构信息的计算采用电荷自洽的基于紧束缚近似的密度泛函方法(DFTB)，对于冲击波的描述选择多尺度近似方法。模拟结果将输出原子的运动规矩，及物理状态信息，比如温度、体积、压力等。该方法将为现有含能材料的改进，新型含能材料的筛选、设计、优化等提供先期的理论预测和科学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103455783A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310421100.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于RFID系统中的基于低冗余搜索树的标签防碰撞方法，本方法基于返回式动态搜索树防碰撞方法为基础。为减少询问次数，提出了“一问两答”询问方式，即碰撞标签根据最高碰撞位比特分别在第一个时隙或第二个时隙响应；为减小询问命令长度，用计数器替代标签中的前缀匹配电路，不再需要前缀作为询问命令的标识参数；预测识别可在只有一个碰撞比特时识别两个标签；标签屏蔽机制可避免对已成功识别的标签再次进行识别。本发明可解决识别过程中因询问次数过多、询问命令过长而产生大量冗余数据导致通信开销过大的问题。
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公开(公告)号：CN108436916A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810535449.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/16 , B25J19/00 , B25J9/12 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺驱动器的平衡装置及其控制方法，用于机器人平衡控制。包括一个便于携带/穿戴的“背包”，所述“背包”位于机器人重心位置，用以装置陀螺驱动器。每个陀螺驱动器包括万向支架、飞轮、传感器、电机以及其他连接结构，所述万向支架上通过固定结构连接电机Ⅰ，电机Ⅰ与角度传感器固定连接，所述万向支架铰接连接飞轮，所述万向支架纵向固定块中间固定速度传感器，并通过连接杆与飞轮轴心处相接，速度传感器固定连接电机Ⅱ。当机器人失去平衡时，偏离基准轴，产生倾斜角，角度传感器检测该倾斜角，将该信号传递至驱动器来驱动飞轮旋转，飞轮旋转后产生反作用力矩，从而使机器人恢复平衡。
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公开(公告)号：CN103707952B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410014335.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采集装置采集到的数据进行分析以便控制直腿的摆动频率和摆动角度；所述右髋部的顶端与固定架连接，左髋部与固定架活动连接。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很巧妙，以一种全新的足部设计解决了行走时的侧向平衡问题，且不需要膝盖，利用了被动行走的自稳定，步态自然的动力学特性，控制方式也比较简单。该装置在腿足的康复医疗上，玩具领域上都有相当大的应用前景，甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。
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公开(公告)号：CN104973163A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510431696.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种全地貌行走器及其控制方法，包括依次连接的至少四套行走机构单元；所述行走机构单元包括用于行走的直腿以及驱动直腿上下移动和摆动的髋部，所述髋部之间通过联轴器连接。本发明通过驱动可实现直腿上下移动和摆动的被动行走器，具有被动行走过程中自稳定性高，步态自然、高效节能的动力学特性；同时，还具有结构简单，操作方便的优点，能够在康复医疗上，玩具领域上都有相当大的应用前景，甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。
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公开(公告)号：CN104200182A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410420926.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明公开RFID系统中基于二进制分裂树的标签防碰撞方法,为解决标签数估计方法复杂且不准确、“标签饥饿”问题。基于二进制分裂过程将标签集均匀分裂为两个子集，将标签分层，在识别每层标签时，用左子集的标签数估计待识别右子集的标签数，达到简单准确估计待识别标签数的目的。同时，在识别每层标签时，将二进制分裂树算法嵌入帧时隙Aloha算法，标签先随机选择时隙响应，若某个时隙发生标签碰撞，则立即执行二进制分裂树算法识别碰撞标签；直到该时隙中的碰撞标签被识别。本发明融合了二进制分裂树算法与帧时隙Aloha算法，不仅解决了标签饥饿问题，还提高了系统吞吐率。
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