公开(公告)号：CN109788551A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910140882.4

申请日：2019-02-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王英 ,  张强伟 ,  刘期烈 ,  李铮 ,  丁升 ,  刘竟成 ,  黄东 ,  周平

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/06 ,  G01S5/02 ,  G01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种三维室内定位系统，包括：定位终端，第一基站、第二基站、第三基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站、第三基站和定位标签分别包括了UWB模块，分别测量第一基站、第二基站、第三基站和定位标签之间的第一距离、第二距离、第三距离；定位终端根据第一距离、第二距离、第三距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标。本发明还公开了一种用于该定位系统的三维室内定位方法，本发明的技术方案能够在较低计算复杂度开销下实现精确的三维室内定位。

公开(公告)号：CN109696167A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201910140710.7

申请日：2019-02-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  张强伟 ,  丁升 ,  洪婷 ,  李铮 ,  徐勇军 ,  刘竟成 ,  黄东 ,  周平

IPC: G01C21/20 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种UWB室内三维定位系统，包括：定位终端，固定在房间同一垂直墙面上的第一基站、第二基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，第一基站根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站和定位标签分别包括了UWB模块，第一基站计算第一基站和定位标签之间的第一距离，第二基站计算第二基站和定位标签之间的第二距离，定位终端根据第一距离、第二距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标。本发明还公开了一种用于该定位系统的UWB室内三维定位方法，本发明的技术方案能够在较低成本和计算复杂度开销下实现精确的室内三维定位。

公开(公告)号：CN107888502B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201711188527.1

申请日：2017-11-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  王炎雨 ,  夏远鹏 ,  王潇潇 ,  张强伟 ,  李铮 ,  秦庆伟 ,  刘竟成 ,  李国军

IPC: H04L12/751 ,  H04L12/721

Abstract: 本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种内容中心网络中非混合式蚁群路由方法，包括：建立信息素表，每个节点都储存一个信息素表，前向蚂蚁到达某个节点时与当前蚂蚁相关的端口有对应的信息素值，与当前蚂蚁不相关的端口则没有信息素值；前向蚂蚁从源节点转发到中间节点，中间节点转发前向蚂蚁到其他中间节点，直到达到最大路由跳数或者找到目的节点；若达到最大路由跳数则执行信息素挥发操作；若前向蚂蚁找到目的节点，目的节点生成后向蚂蚁，后向蚂蚁从目的节点沿前向蚂蚁的转发路径返回源节点并更新途经节点的信息素表；本发明保证网络开销代价同时又有效地抑制早熟停滞。

公开(公告)号：CN107888502A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711188527.1

申请日：2017-11-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  王炎雨 ,  夏远鹏 ,  王潇潇 ,  张强伟 ,  李铮 ,  秦庆伟 ,  刘竟成 ,  李国军

IPC: H04L12/751 ,  H04L12/721

CPC classification number: H04L45/02 ,  H04L45/14 ,  H04L45/26

Abstract: 本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种内容中心网络中非混合式蚁群路由方法，包括：建立信息素表，每个节点都储存一个信息素表，前向蚂蚁到达某个节点时与当前蚂蚁相关的端口有对应的信息素值，与当前蚂蚁不相关的端口则没有信息素值；前向蚂蚁从源节点转发到中间节点，中间节点转发前向蚂蚁到其他中间节点，直到达到最大路由跳数或者找到目的节点；若达到最大路由跳数则执行信息素挥发操作；若前向蚂蚁找到目的节点，目的节点生成后向蚂蚁，后向蚂蚁从目的节点沿前向蚂蚁的转发路径返回源节点并更新途经节点的信息素表；本发明保证网络开销代价同时又有效地抑制早熟停滞。