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公开(公告)号：CN110856106B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911141192.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及无线电技术和室内定位技术领域，特别涉及一种基于UWB的NLOS基站识别及室内三维定位系统及方法，所述系统包括包括位置未知的标签节点、至少四个位置已知的基站节点和一个上位机定位终端，基站节点至少包括一个主基站节点和三个辅助基站节点，标签节点安装有标签节点模块、主基站安装有主基站模块、辅助基站安装有辅基站模块，所述标签节点模块包括超宽带发送接收模块、主控模块以及与主控模块连接的振动传感器模块、晶振电路、气压计模块、复位电路以及电源模块；本发明提出的NLOS基站识别方法较大程度上消减了NLOS传播产生的误差，使得最终的测距值已经非常接近真实值。
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公开(公告)号：CN109788551A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910140882.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种三维室内定位系统，包括：定位终端，第一基站、第二基站、第三基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站、第三基站和定位标签分别包括了UWB模块，分别测量第一基站、第二基站、第三基站和定位标签之间的第一距离、第二距离、第三距离；定位终端根据第一距离、第二距离、第三距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标。本发明还公开了一种用于该定位系统的三维室内定位方法，本发明的技术方案能够在较低计算复杂度开销下实现精确的三维室内定位。
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公开(公告)号：CN109696167A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910140710.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种UWB室内三维定位系统，包括：定位终端，固定在房间同一垂直墙面上的第一基站、第二基站，至少一个固定在待定位目标上的定位标签，第一基站和定位标签分别包括了气压计模块用于测量第一气压值和第二气压值，第一基站根据第一气压值和第二气压值计算高度差；第一基站、第二基站和定位标签分别包括了UWB模块，第一基站计算第一基站和定位标签之间的第一距离，第二基站计算第二基站和定位标签之间的第二距离，定位终端根据第一距离、第二距离和高度差计算获得定位标签的位置坐标。本发明还公开了一种用于该定位系统的UWB室内三维定位方法，本发明的技术方案能够在较低成本和计算复杂度开销下实现精确的室内三维定位。
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公开(公告)号：CN110856106A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911141192.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及无线电技术和室内定位技术领域，特别涉及一种基于UWB的NLOS基站识别及室内三维定位系统及方法，所述系统包括包括位置未知的标签节点、至少四个位置已知的基站节点和一个上位机定位终端，基站节点至少包括一个主基站节点和三个辅助基站节点，标签节点安装有标签节点模块、主基站安装有主基站模块、辅助基站安装有辅基站模块，所述标签节点模块包括超宽带发送接收模块、主控模块以及与主控模块连接的振动传感器模块、晶振电路、气压计模块、复位电路以及电源模块；本发明提出的NLOS基站识别方法较大程度上消减了NLOS传播产生的误差，使得最终的测距值已经非常接近真实值。
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