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公开(公告)号：CN103707952A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410014335.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采集装置采集到的数据进行分析以便控制直腿的摆动频率和摆动角度；所述右髋部的顶端与固定架连接，左髋部与固定架活动连接。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很巧妙，以一种全新的足部设计解决了行走时的侧向平衡问题，且不需要膝盖，利用了被动行走的自稳定，步态自然的动力学特性，控制方式也比较简单。该装置在腿足的康复医疗上，玩具领域上都有相当大的应用前景，甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。
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公开(公告)号：CN103481965B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310446974.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与髋关节的第一转轴上；在两只足部的底部分别设有压力传感器；还包括上身，上身包括支撑架以及安装在支撑架上的智能终端、驱动电路和数据采集设备；支撑架的下端通过第二转轴与髋关节连接；数据采集设备分别与智能终端、驱动电路、倾角传感器、四个编码器、两只陀螺仪和两只压力传感器相连接；驱动电路分别与驱动装置和制动装置相连接。本发明具有更合理的仿人形态，同时还具有被动行走器的低能耗和步态自然。
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公开(公告)号：CN103596234A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310613519.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W36/24
Abstract: 本发明公开了一种小蜂窝网络中基于RSRP速度估计的TTT自适应缩放方法，包括以下步骤：根据服务小区Macrocell覆盖区域下的不同RSRP值将其覆盖区域划分为多个不同的圆形区域，规定RSRP值在UE移动轨迹上的衰减速率；UE按照固定的RSRP采样频率对来自服务小区Macrocell的RSRP进行采样提取；UE根据不同时刻接收到的来自于服务小区的参考信号接收功率RSRP，加上采样频率，估计出UE在服务小区中的移动速度；根据切换失败概率和乒乓切换概率与UE的移动速度和TTT的关系计算出切换失败概率和乒乓切换概率；以最小化乒乓切换概率为目标，采用遍历算法对TTT进行自适应选择。该方法能够充分利用下行SNR信息，提高传输效率和频谱利用率，降低信令负载；缓解切换失败概率和乒乓切换概率之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN103582048A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310606476.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种小蜂窝网络中P2P（PicocelltoPicocell，微蜂窝到微蜂窝）切换指令的保护性传输方法，属于3GPPLTE-A系统中小蜂窝网络环境下的P2P切换技术领域。该方法首先由源小区Picocell和目标切换小区Picocell向UE以及服务小区Macrocell发送切换指令进行切换相关信息的备份；服务小区Macrocell在接收到切换指令后进行处理；之后UE根据接收到的切换指令确定目标切换小区信息和源小区相关信息，完成切换的准备和实现；若UE未能正确接收到正确的切换指令相关信息，则反馈信息给服务小区Macrocell要求重传，直至达到最大重传次数。本发明所述方法可以很好地保证切换指令的可靠性传输，同时，能够很好地提高切换指令的传输频谱效率和信道资源利用率，从而避免了在复杂的小蜂窝网络环境下由于切换指令无法正确传输而导致的切换失败。
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公开(公告)号：CN103481965A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310446974.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的低功耗行走装置及控制方法，包括一对腿部；驱动装置，制动装置；在髋关节的上端设有倾角传感器，在两只大腿及两只小腿的内侧分别设有编码器；在髋关节的左右两侧分别设有陀螺仪，且陀螺仪固定在连接腿部与髋关节的第一转轴上；在两只足部的底部分别设有压力传感器；还包括上身，上身包括支撑架以及安装在支撑架上的智能终端、驱动电路和数据采集设备；支撑架的下端通过第二转轴与髋关节连接；数据采集设备分别与智能终端、驱动电路、倾角传感器、四个编码器、两只陀螺仪和两只压力传感器相连接；驱动电路分别与驱动装置和制动装置相连接。本发明具有更合理的仿人形态，同时还具有被动行走器的低能耗和步态自然。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103596234B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310613519.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W36/24
Abstract: 本发明公开了一种小蜂窝网络中基于RSRP速度估计的TTT自适应缩放方法，包括以下步骤：根据服务小区Macrocell覆盖区域下的不同RSRP值将其覆盖区域划分为多个不同的圆形区域，规定RSRP值在UE移动轨迹上的衰减速率；UE按照固定的RSRP采样频率对来自服务小区Macrocell的RSRP进行采样提取；UE根据不同时刻接收到的来自于服务小区的参考信号接收功率RSRP，加上采样频率，估计出UE在服务小区中的移动速度；根据切换失败概率和乒乓切换概率与UE的移动速度和TTT的关系计算出切换失败概率和乒乓切换概率；以最小化乒乓切换概率为目标，采用遍历算法对TTT进行自适应选择。该方法能够充分利用下行SNR信息，提高传输效率和频谱利用率，降低信令负载；缓解切换失败概率和乒乓切换概率之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN103582048B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310606476.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种小蜂窝网络中P2P（PicocelltoPicocell，微蜂窝到微蜂窝）切换指令的保护性传输方法，属于3GPPLTE-A系统中小蜂窝网络环境下的P2P切换技术领域。该方法首先由源小区Picocell和目标切换小区Picocell向UE以及服务小区Macrocell发送切换指令进行切换相关信息的备份；服务小区Macrocell在接收到切换指令后进行处理；之后UE根据接收到的切换指令确定目标切换小区信息和源小区相关信息，完成切换的准备和实现；若UE未能正确接收到正确的切换指令相关信息，则反馈信息给服务小区Macrocell要求重传，直至达到最大重传次数。本发明所述方法可以很好地保证切换指令的可靠性传输，同时，能够很好地提高切换指令的传输频谱效率和信道资源利用率，从而避免了在复杂的小蜂窝网络环境下由于切换指令无法正确传输而导致的切换失败。
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公开(公告)号：CN103558542B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310552339.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种混沌电路检测仪，包括：分析控制单元，根据参数数据，输出控制信号和初值数据，以及根据采样数据进行计算分析，并输出结果数据；参数输入单元，根据外界输入的指令输出参数数据；初值设置单元，根据所述初值数据和控制信号，设置混沌电路中电容和电感的初值；信号采样单元，根据控制信号，对混沌电路所产生的信号进行采集，并输出采样数据；结果输出单元，根据结果数据和控制信号，将得到的结果输出。本发明是一种混沌电路检测仪，对混沌电路的检测比较全面，操作简单。
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公开(公告)号：CN103707952B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410014335.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种窄足被动行走装置，包括髋部、驱动装置、固定架、数据采集装置和主控板；所述髋部包括左髋部和右髋部，每个髋部固定连接一条直腿，每条直腿固定连接一个足部；所述驱动装置为行走装置行走提供动力；所述主控板根据数据采集装置采集到的数据进行分析以便控制直腿的摆动频率和摆动角度；所述右髋部的顶端与固定架连接，左髋部与固定架活动连接。本发明具备完整的双足行走形态，并且装置很简洁，很巧妙，以一种全新的足部设计解决了行走时的侧向平衡问题，且不需要膝盖，利用了被动行走的自稳定，步态自然的动力学特性，控制方式也比较简单。该装置在腿足的康复医疗上，玩具领域上都有相当大的应用前景，甚至在军事应用上也是有很有价值的潜在应用的。
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公开(公告)号：CN103558542A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310552339.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种混沌电路检测仪，包括：分析控制单元，根据参数数据，输出控制信号和初值数据，以及根据采样数据进行计算分析，并输出结果数据；参数输入单元，根据外界输入的指令输出参数数据；初值设置单元，根据所述初值数据和控制信号，设置混沌电路中电容和电感的初值；信号采样单元，根据控制信号，对混沌电路所产生的信号进行采集，并输出采样数据；结果输出单元，根据结果数据和控制信号，将得到的结果输出。本发明是一种混沌电路检测仪，对混沌电路的检测比较全面，操作简单。
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