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公开(公告)号：CN115264028B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210912727.1
申请日：2022-07-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种点接触局部共轭啮合的包络蜗杆传动副构形方法，包括包络环面蜗杆传动和包络鼓形蜗杆传动两种形式；蜗杆传动副包括蜗轮和蜗杆，具体构形采用齿轮齿面参数修形的方式，且修形后的齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；本发明修形后的齿面使得蜗轮蜗杆副的共轭为局部共轭，且在啮合时为低误差敏感性的点接触，相对于现有技术的媒介齿面的构形方法，本发明适用性更广，解决了渐开线圆柱齿轮齿形修形和蜗杆传动媒介齿面建模的难题，能够根据使用工况调整具体参数，具有更好的适用性。
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公开(公告)号：CN117655426A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311726103.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种渐开线包络环面蜗杆齿面的柔性加工系统，包括安装基体、第一链轮、第二链轮、第三链轮以及链式加工刀具；所述第一链轮、第二链轮以及第三链轮均设置于安装基体且每个链轮均可绕自身轴线转动；所述第一链轮的轴线与第二链轮的轴线平行，所述第二链轮的轴线与第三链轮之间的轴线之间的夹角为θ；所述链式加工刀具张紧设置于三个链轮且在三个链轮转动时带动链式刀具运动；能够实现对包络环面蜗杆的精密加工，能够有效提升加工效率以及加工精度。
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公开(公告)号：CN117212397A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311237903.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于曲线共轭的对构环面蜗杆蜗轮啮合副，包括相互点接触的蜗轮和环面蜗杆；环面蜗杆齿面上由连续啮合点组合成的接触迹线Г1为空间上具有圆弧等距特性的环面螺旋线；蜗轮上由连续的啮合点组合成的接触迹线Г2为Г1的共轭曲线。所述蜗轮齿廓和蜗杆齿廓在接触迹线任一点的法平面内。蜗轮齿廓和蜗杆齿廓不固定，可以构造凸‑凸、凸‑平和凸‑凹三种接触形式。本发明的啮合副继承了共轭曲线点啮合的啮合特性，齿面接触为点接触，误差敏感性低；此外，具有圆弧等距特性的环面蜗杆加工工艺性好，传动副多齿接触、承载能力高、传动平稳。
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公开(公告)号：CN112052535B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010724174.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动装置，包括双侧异形蜗杆和变齿厚渐开线齿轮，双侧异形蜗杆和变齿厚渐开线齿轮两侧齿面的法向模数相等且端面模数不等，双侧异形蜗杆两侧齿面为导程角不同且导程相同的渐开线螺旋面，变齿厚渐开线齿轮两侧齿面螺旋角不等且同为正值，以产生渐变的齿厚并满足双侧异形蜗杆导程角的设计，并且提供了一种用于侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动的建模及啮合分析方法。该发明继承了蜗杆斜齿轮传动传动比大、自锁性好、误差敏感性低、成本低的特点，且能够进行齿间侧隙的实时调整和磨损量的补偿，适用于各类精密轻载设备中。
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公开(公告)号：CN115264028A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210912727.1
申请日：2022-07-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种点接触局部共轭啮合的包络蜗杆传动副构形方法，包括包络环面蜗杆传动和包络鼓形蜗杆传动两种形式；蜗杆传动副包括蜗轮和蜗杆，具体构形采用齿轮齿面参数修形的方式，且修形后的齿面与标准齿轮齿面沿齿高方向上在修形目标位置相切；本发明修形后的齿面使得蜗轮蜗杆副的共轭为局部共轭，且在啮合时为低误差敏感性的点接触，相对于现有技术的媒介齿面的构形方法，本发明适用性更广，解决了渐开线圆柱齿轮齿形修形和蜗杆传动媒介齿面建模的难题，能够根据使用工况调整具体参数，具有更好的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169094A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210740814.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种基于发生线渐变伸缩原理的渐开线齿面齿形修形方法，齿轮的渐开线齿面的齿形修形通过渐开线的发生线渐变伸缩实现；本发明采用调整渐开线的发生线的长短(伸缩)的方式对齿面进行修行，解决了渐开线圆柱齿轮齿形修形和蜗杆传动媒介齿面建模的难题，能够根据使用工况调整具体参数，具有更好的适用性。
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公开(公告)号：CN114473075A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210219357.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/04
Abstract: 本发明涉及精密滚子包络环面蜗杆齿面复杂修形磨削方法及机床，通过磨削刀具对待加工环面蜗杆齿面进行磨削修形；所述磨削修形的过程中，通过待加工环面蜗杆轴运动装置驱动待加工环面蜗杆以待加工环面蜗杆的轴为转动轴转动，通过角度调整装置调整待加工环面蜗杆与磨削刀具的刀面之间的角度，通过相对位置调整装置调整待加工环面蜗杆与磨削刀具的相对位置，通过磨削刀具磨削驱动装置驱动磨削刀具对待加工环面蜗杆进行磨削。本发明提高加工精度、加工效率、扩大加工范围，用于加工更大尺寸范围的待加工环面蜗杆，同时也可以在加工时对待加工环面蜗杆齿面进行复杂修形。
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公开(公告)号：CN112935420A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110307478.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种渐开线齿轮剃齿刀，所述渐开线齿轮剃齿刀呈蜗杆状，所述渐开线齿轮剃齿刀表面设有螺旋齿，所述螺旋齿的两侧齿面均为渐开面，所述螺旋齿的两侧齿面上设有多个切削装置。相应的三维建模方法，针对蜗杆状的渐开线齿轮剃齿刀建立螺旋齿两侧渐开面的齿面方程，通过齿面方程计算得到齿面离散点阵；基于齿面离散点阵，分别拟合两侧渐开面齿面；基于两侧渐开面齿面，缝合形成渐开线齿轮剃齿刀的三维实体；在两侧渐开面齿面上均匀设置切削装置。相应的剃齿加工方法，调整渐开线齿轮剃齿刀的安装姿态；所述渐开线齿轮剃齿刀绕渐开线齿轮剃齿刀的轴线旋转，带动被剃齿轮转动，使渐开线齿轮剃齿刀与被剃齿轮之间做无侧隙自由滚动完成剃削。
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公开(公告)号：CN110083979B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910404829.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种重型直升机主减速器分扭传动均载设计方法，属于齿轮传动技术领域，所述重型直升机主减速器的分扭传动结构包括一输入轴和两输出轴，两输出轴均与输入轴通过一对锥齿轮进行啮合传动，通过扭转刚度的调整实现分扭均载，具体包括以下步骤：步骤1：建立分扭传动结构三维模型；步骤2：建立分扭传动结构有限元模型；步骤3：计算均载系数Ω；步骤4：调整输出轴扭转刚度；步骤5：结果验证及调试。本发明采用计算机瞬态有限元仿真分析对分扭传动模型进行模拟分析，并通过调整输出轴的扭转刚度以匹配对应锥齿轮的接触力，最终实现分扭传动结构的均载传动。与传统理论计算调试方法相比，本发明具有效率高、成本低、工作量小的优势。
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公开(公告)号：CN111536218A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010412719.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种点线演化环面蜗杆传动副及其工作方式，包括变齿厚渐开线齿轮和平面包络环面蜗杆，两者之间呈瞬时多齿点接触，随着运行过程中齿面自身磨损，将变齿厚渐开线齿轮沿其轴线向齿厚变薄方向移动，原传动副将演化为新型啮合副直至共轭齿面间呈瞬时多齿线接触，平面包络环面蜗杆演变成渐开面包络环面蜗杆，变齿厚渐开线齿轮齿面接触区域向齿厚变厚方向移动，进而形成精密重载变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动副。本发明具有加工工艺性好、制造成本低、共轭齿面均可磨削、齿面硬度高、传动精度高、误差敏感性低、齿侧间隙可调可控、齿面磨损量可精确补偿、精度寿命长、承载能力逐渐提升的优点。
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