公开(公告)号：CN118449313A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410301222.0

申请日：2024-03-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  何金松 ,  韦锦程 ,  罗文军 ,  陈兵奎

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116 ,  H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  F16H37/12 ,  F16H1/16

Abstract: 本发明公开了一种集成式自锁电动缸，包括控制系统和执行系统；所述执行系统包括行星滚柱丝杠机构和非正交蜗轮蜗杆传动机构；所述行星滚柱丝杠机构包括丝杠、螺母和多个滚柱；所述丝杠具有用于连接动力输出轴的动力输出端；所述非正交蜗轮蜗杆传动机构包括传动配合的蜗轮和蜗杆；所述蜗轮与所述螺母同轴固定；所述蜗轮蜗杆机构具有反向自锁功能；所述控制系统包括驱动所述蜗杆转动的动力源、还包括与蜗杆同轴固定的绝对式编码器和沿丝杠轴向测量动力输出端受力的拉压式传感器；能够实现高速转动转化为输出轴的轴向低速运动，同时能够有效控制其传动精度与负载情况；具有传动效率高、承载能力大、系统反向自锁、体积小、重量轻、集成度高等特点。

公开(公告)号：CN115609089A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210784281.9

申请日：2022-06-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  韦锦程 ,  杨正霖 ,  罗文军 ,  陈兵奎

IPC: B23F19/02 ,  B23F23/06 ,  B23Q5/10

Abstract: 本发明公开了一种滚子包络环面蜗杆齿面修形磨削方法及磨削机床，其加工单元可以绕实际回转中心O2转动，和O2点处X、Z轴的移动控制合成绕虚拟回转中心O1的转动。本发明的加工方法应用于本发明机床的运动中可以提高环面蜗杆复杂修形的加工精度、加工效率以及加工环面蜗杆的尺寸范围。对应的机床包括，床身，轴单元，设于床身的内部处，其中：轴单元包括第一联轴器、高电压绕安装设置于法兰盘的外壁一侧中心处。在加工前通过X、Y两轴运动进行对准，其余A、X、Z、O2及ZC进行五轴联动完成环面蜗杆的复杂修形磨削。

公开(公告)号：CN114473075A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210219357.3

申请日：2022-03-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  杨正霖 ,  韦锦程 ,  罗文军 ,  陈兵奎

IPC: B23F13/04

Abstract: 本发明涉及精密滚子包络环面蜗杆齿面复杂修形磨削方法及机床，通过磨削刀具对待加工环面蜗杆齿面进行磨削修形；所述磨削修形的过程中，通过待加工环面蜗杆轴运动装置驱动待加工环面蜗杆以待加工环面蜗杆的轴为转动轴转动，通过角度调整装置调整待加工环面蜗杆与磨削刀具的刀面之间的角度，通过相对位置调整装置调整待加工环面蜗杆与磨削刀具的相对位置，通过磨削刀具磨削驱动装置驱动磨削刀具对待加工环面蜗杆进行磨削。本发明提高加工精度、加工效率、扩大加工范围，用于加工更大尺寸范围的待加工环面蜗杆，同时也可以在加工时对待加工环面蜗杆齿面进行复杂修形。