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公开(公告)号:CN114962554B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202210639445.9
申请日:2022-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/16 , F16H55/08 , F16H55/24 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/039
Abstract: 本发明公开了精密无侧隙端面滚子包络蜗杆传动,包括:外壳与限制壳,蜗杆组件,外壳与限制壳相互连通设置,蜗杆组件设于外壳与限制壳所形成的空间内,其中:蜗杆组件包括滚柱蜗轮与蜗杆,滚柱蜗轮包括圆柱滚子、芯轴与齿坯,圆柱滚子转动套设于齿坯的底端处。本发明可有效解决现有单滚子包络蜗杆传动存在的圆周滚子精密加工/装配难度大、误差敏感性高、径向空间大等问题,该传动副利用滚子在端面等距安装形成的高精密滚子组件代替蜗轮;利用滚子的滚动摩擦代替蜗杆传动中的滑动摩擦,大幅提升其传动效率,中间滚子与蜗杆齿面不接触,左右两侧滚子分别与单侧齿面接触,实现一侧传递运动一侧消隙的无侧隙啮合。
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公开(公告)号:CN115609089A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210784281.9
申请日:2022-06-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种滚子包络环面蜗杆齿面修形磨削方法及磨削机床,其加工单元可以绕实际回转中心O2转动,和O2点处X、Z轴的移动控制合成绕虚拟回转中心O1的转动。本发明的加工方法应用于本发明机床的运动中可以提高环面蜗杆复杂修形的加工精度、加工效率以及加工环面蜗杆的尺寸范围。对应的机床包括,床身,轴单元,设于床身的内部处,其中:轴单元包括第一联轴器、高电压绕安装设置于法兰盘的外壁一侧中心处。在加工前通过X、Y两轴运动进行对准,其余A、X、Z、O2及ZC进行五轴联动完成环面蜗杆的复杂修形磨削。
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公开(公告)号:CN114962554A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210639445.9
申请日:2022-06-07
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/16 , F16H55/08 , F16H55/24 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/039
Abstract: 本发明公开了精密无侧隙端面滚子包络蜗杆传动,包括:外壳与限制壳,蜗杆组件,外壳与限制壳相互连通设置,蜗杆组件设于外壳与限制壳所形成的空间内,其中:蜗杆组件包括滚柱蜗轮与蜗杆,滚柱蜗轮包括圆柱滚子、芯轴与齿坯,圆柱滚子转动套设于齿坯的底端处。本发明可有效解决现有单滚子包络蜗杆传动存在的圆周滚子精密加工/装配难度大、误差敏感性高、径向空间大等问题,该传动副利用滚子在端面等距安装形成的高精密滚子组件代替蜗轮;利用滚子的滚动摩擦代替蜗杆传动中的滑动摩擦,大幅提升其传动效率,中间滚子与蜗杆齿面不接触,左右两侧滚子分别与单侧齿面接触,实现一侧传递运动一侧消隙的无侧隙啮合。
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公开(公告)号:CN117655426A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311726103.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供的一种渐开线包络环面蜗杆齿面的柔性加工系统,包括安装基体、第一链轮、第二链轮、第三链轮以及链式加工刀具;所述第一链轮、第二链轮以及第三链轮均设置于安装基体且每个链轮均可绕自身轴线转动;所述第一链轮的轴线与第二链轮的轴线平行,所述第二链轮的轴线与第三链轮之间的轴线之间的夹角为θ;所述链式加工刀具张紧设置于三个链轮且在三个链轮转动时带动链式刀具运动;能够实现对包络环面蜗杆的精密加工,能够有效提升加工效率以及加工精度。
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公开(公告)号:CN114473075A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210219357.3
申请日:2022-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B23F13/04
Abstract: 本发明涉及精密滚子包络环面蜗杆齿面复杂修形磨削方法及机床,通过磨削刀具对待加工环面蜗杆齿面进行磨削修形;所述磨削修形的过程中,通过待加工环面蜗杆轴运动装置驱动待加工环面蜗杆以待加工环面蜗杆的轴为转动轴转动,通过角度调整装置调整待加工环面蜗杆与磨削刀具的刀面之间的角度,通过相对位置调整装置调整待加工环面蜗杆与磨削刀具的相对位置,通过磨削刀具磨削驱动装置驱动磨削刀具对待加工环面蜗杆进行磨削。本发明提高加工精度、加工效率、扩大加工范围,用于加工更大尺寸范围的待加工环面蜗杆,同时也可以在加工时对待加工环面蜗杆齿面进行复杂修形。
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