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公开(公告)号：CN114012458A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111304434.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q1/44
Abstract: 一种组合式无侧隙精密大扭矩回转台，包括底座，底座上固定有箱体外壳、一级箱体、二级箱体以及转台立柱，一级箱体的一侧设有电机，一级箱体内部固定有与电机传动连接并水平设置的一级蜗杆，一级蜗杆转动连接有安装在一级箱体上的变齿厚渐开线蜗轮，变齿厚渐开线蜗轮转动连接有固定在二级箱体上的二级蜗杆，转台立柱上端面固定设有转台轴承，转台轴承上套设有工作台，工作台的下端面沿周向等距间隔设置有滚柱，二级蜗杆的左右包络环面与滚柱单边过盈接触啮合，本发明在保证传动精度的基础上能获得较大传动比，以满足小侧隙、侧隙可调及大负载数控转台的需求，具有承载能力强、传动精度高、零回差、低噪声等优点，适用于精密数控转台领域。
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公开(公告)号：CN112052535A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010724174.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动，包括双侧异形渐开线蜗杆和变齿厚渐开线齿轮，双侧异形蜗杆和变齿厚渐开线齿轮两侧齿面的法向模数相等且端面模数不等，双侧异形蜗杆两侧齿面为导程角不同且导程相同的渐开线螺旋面，变齿厚渐开线齿轮两侧齿面螺旋角不等且同为正值，以产生渐变的齿厚并满足双侧异形蜗杆导程角的设计，并且提供了一种用于侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动的建模及啮合分析方法。该发明继承了蜗杆斜齿轮传动传动比大、自锁性好、误差敏感性低、成本低的特点，且能够进行齿间侧隙的实时调整和磨损量的补偿，适用于各类精密轻载设备中。
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公开(公告)号：CN112910165A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110377633.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁功能的大扭矩轮毂驱动机构，包括外转子永磁电机、驱动半轴和内齿圈轮毂，所述内齿圈轮毂两端通过轴承支承在驱动半轴上，该驱动半轴为一阶梯轴，外转子永磁电机通过支架固定在驱动半轴的台阶面上，且外转子永磁电机的外转子与内齿圈轮毂的内齿圈构成鼓形蜗杆传动副。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、能自锁，驱动扭矩大等优点，适用于大型汽车轮毂等对驱动扭矩和自锁功能有要求的传动场合。
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公开(公告)号：CN112032258A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010723315.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了无侧隙阶梯滚柱包络环面蜗杆传动，属于机械传动领域，包括阶梯滚柱、齿坯、芯轴和蜗轮体，阶梯滚柱由直径不同的上端滚子和下端滚子安装在同一芯轴上形成，阶梯滚柱共设置有多个，多个阶梯滚柱绕齿坯均匀分布形成阶梯滚柱蜗轮，多个阶梯滚柱的柱面按啮合运动关系包络形成环面蜗杆齿面，芯轴的一端与蜗轮体螺纹连接，下端滚子包括第一滚针和第一外圈，且第一外圈套设于第一滚针的外壁上，上端滚子包括第二滚针和第二外圈，且第二外圈套设与第一滚针的外壁上。该发明具有传动效率高、承载能力强、传动精度高、零回差、低噪声等优点，适用于机床分度台及自动化生产线等精密传动领域。
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公开(公告)号：CN112052535B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010724174.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动装置，包括双侧异形蜗杆和变齿厚渐开线齿轮，双侧异形蜗杆和变齿厚渐开线齿轮两侧齿面的法向模数相等且端面模数不等，双侧异形蜗杆两侧齿面为导程角不同且导程相同的渐开线螺旋面，变齿厚渐开线齿轮两侧齿面螺旋角不等且同为正值，以产生渐变的齿厚并满足双侧异形蜗杆导程角的设计，并且提供了一种用于侧隙可调式蜗杆斜齿轮传动的建模及啮合分析方法。该发明继承了蜗杆斜齿轮传动传动比大、自锁性好、误差敏感性低、成本低的特点，且能够进行齿间侧隙的实时调整和磨损量的补偿，适用于各类精密轻载设备中。
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