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公开(公告)号：CN117006230A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310633095.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种恒定啮合特性对构齿轮齿条副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构齿条和对构圆柱齿轮。本发明中对构圆柱齿轮和对构齿条的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过齿轮齿条副的节点，可根据需求调整拐点或切点位置从而调节齿轮齿条副的滑动率；对构齿轮齿条副可设计为沿齿宽对称形式，重合度设计为整数，实现啮合力作用线和啮合刚度恒定。本发明中对构齿条和对构圆柱齿轮法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定、啮合刚度恒定和啮合力作用线方向恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高和振动噪声低等技术特点。
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公开(公告)号：CN116951081A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310633244.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种恒定啮合特性对构锥齿轮副，涉及齿轮传动技术领域，包括基于共轭曲线的对构锥齿轮I和对构锥齿轮II。本发明中对构锥齿轮I的法向齿廓曲线和对构锥齿轮II的法向齿廓曲线为曲线形状相同的连续组合曲线，便于用同一刀具加工；连续组合曲线拐点或切点处的公法线通过对构锥齿轮副的节点，可根据实际需求调整拐点或切点位置从而调节对构锥齿轮副的滑动率。本发明中，对构锥齿轮I和对构锥齿轮II的法向齿廓相同、啮合点曲率半径恒定且趋于无穷大、滑动率恒定，具有制造成本低、承载能力高、传动效率高等技术特点。
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公开(公告)号：CN113028029A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110152140.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 重庆大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱环面组合式蜗杆、传动副及其设计和成型方法，包括圆柱环面组合式蜗杆以及与该蜗杆啮合的渐开线斜齿轮。所述蜗杆沿轴线方向由半截圆柱蜗杆和半截环面蜗杆拼接而成。所述半截圆柱蜗杆为渐开线圆柱蜗杆，其与配对的渐开线斜齿轮构成点接触啮合关系；所述半截环面蜗杆的齿面是以配对的渐开线斜齿轮齿面为母面并按啮合关系展成形成的包络面，其与配对的渐开线斜齿轮构成多齿线接触啮合关系。本发明的蜗杆及蜗杆传动副不仅具备圆柱蜗杆易成型、制造成本低的优点，也具备环面蜗杆承载能力大、传动效率高的优点，而且结构紧凑、具有自锁性，特别适用于通信设备、汽车电子、智能家居、医疗器械等设备中。
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公开(公告)号：CN112935420A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110307478.9
申请日：2021-03-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种渐开线齿轮剃齿刀，所述渐开线齿轮剃齿刀呈蜗杆状，所述渐开线齿轮剃齿刀表面设有螺旋齿，所述螺旋齿的两侧齿面均为渐开面，所述螺旋齿的两侧齿面上设有多个切削装置。相应的三维建模方法，针对蜗杆状的渐开线齿轮剃齿刀建立螺旋齿两侧渐开面的齿面方程，通过齿面方程计算得到齿面离散点阵；基于齿面离散点阵，分别拟合两侧渐开面齿面；基于两侧渐开面齿面，缝合形成渐开线齿轮剃齿刀的三维实体；在两侧渐开面齿面上均匀设置切削装置。相应的剃齿加工方法，调整渐开线齿轮剃齿刀的安装姿态；所述渐开线齿轮剃齿刀绕渐开线齿轮剃齿刀的轴线旋转，带动被剃齿轮转动，使渐开线齿轮剃齿刀与被剃齿轮之间做无侧隙自由滚动完成剃削。
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公开(公告)号：CN112677758A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110018154.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆和锥蜗轮，低压伺服电机安装在箱体的一端，锥蜗杆的一端固定连接在低压伺服电机的输出端，另一端配合在箱体的前端盖内侧，锥蜗轮一端配合在前端盖内侧，另一端伸出箱体与齿轮连接，可替换车轮与齿轮连接。本发明有效地解决目前各种驱动模块在尺寸限制下输出扭矩不足和爬升能力不足的问题，适用于智能家居、工业AGV小车、小型特种车辆等各种复杂工况的轻载移动设备中。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112677758B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110018154.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆市倚斯轮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于锥蜗杆传动的轮边驱动系统，包括驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构通过传动机构与执行机构连接，所述驱动机构为低压伺服电机，所述执行机构包括可替换车轮和齿轮，传动机构为锥蜗杆减速箱，其包括箱体以及配合在箱体内的锥蜗杆和锥蜗轮，低压伺服电机安装在箱体的一端，锥蜗杆的一端固定连接在低压伺服电机的输出端，另一端配合在箱体的前端盖内侧，锥蜗轮一端配合在前端盖内侧，另一端伸出箱体与齿轮连接，可替换车轮与齿轮连接。本发明有效地解决目前各种驱动模块在尺寸限制下输出扭矩不足和爬升能力不足的问题，适用于智能家居、工业AGV小车、小型特种车辆等各种复杂工况的轻载移动设备中。
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公开(公告)号：CN113028029B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110152140.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 重庆大学 , 深圳市兆威机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱环面组合式蜗杆、传动副及其设计和成型方法，包括圆柱环面组合式蜗杆以及与该蜗杆啮合的渐开线斜齿轮。所述蜗杆沿轴线方向由半截圆柱蜗杆和半截环面蜗杆拼接而成。所述半截圆柱蜗杆为渐开线圆柱蜗杆，其与配对的渐开线斜齿轮构成点接触啮合关系；所述半截环面蜗杆的齿面是以配对的渐开线斜齿轮齿面为母面并按啮合关系展成形成的包络面，其与配对的渐开线斜齿轮构成多齿线接触啮合关系。本发明的蜗杆及蜗杆传动副不仅具备圆柱蜗杆易成型、制造成本低的优点，也具备环面蜗杆承载能力大、传动效率高的优点，而且结构紧凑、具有自锁性，特别适用于通信设备、汽车电子、智能家居、医疗器械等设备中。
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公开(公告)号：CN112935415B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110291776.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法，包括使变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀、变导程变齿厚媒介齿条、变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮三者两两之间形成等价共轭关系；计算得出变导程变齿厚媒介齿条的齿面方程；计算得出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程；通过计算出的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程，制造出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀；利用变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀完成整个变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的滚切加工，本发明能够完成相同模数相同压力角不同螺旋角的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的快速滚切加工，其对应齿轮滚刀设计简单制造方便，为变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的批量化生产提供基础。
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公开(公告)号：CN112935415A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110291776.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法，包括使变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀、变导程变齿厚媒介齿条、变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮三者两两之间形成等价共轭关系；计算得出变导程变齿厚媒介齿条的齿面方程；计算得出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程；通过计算出的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程，制造出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀；利用变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀完成整个变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的滚切加工，本发明能够完成相同模数相同压力角不同螺旋角的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的快速滚切加工，其对应齿轮滚刀设计简单制造方便，为变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的批量化生产提供基础。
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