牵引齿轮传动系统局部故障振动特征预测方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN118624210A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410653033.X

    申请日:2024-05-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于牵引齿轮传动系统技术领域,具体公开了一种牵引齿轮传动系统局部故障振动特征预测方法、系统及介质,该方法包括如下步骤:S1,建立牵引电机数学模型、斜齿轮传动系统弯扭轴动力学模型;建立内外多源激励下的牵引传动系统的机电耦合动力学模型;S2,获得斜齿轮局部故障下的牵引齿轮传动系统动力学响应;S3,建立面向数字孪生轻量化仿真的牵引齿轮局部故障动力学实时驱动组合代理模型;S4,形成面向牵引齿轮典型故障振动特征实时和精准仿真预测的数字孪生模型,输出牵引齿轮传动系统局部故障振动特征预测结果。采用本技术方案,获取牵引斜齿轮裂纹、剥落等典型故障的振动特征,实现齿轮箱内部工作情况齿轮状态的监测与预测。

    基于振动信号的齿轮全局动态啮合力测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118746434A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410939884.0

    申请日:2024-07-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于齿轮传动技术领域,具体公开了一种基于振动信号的齿轮全局动态啮合力测量方法及系统,该方法在主动轮和从动轮端面上安装一个敏感方向为齿轮切向的振动加速度传感器,采集主动轮和从动轮的随转切向振动加速度数据S1(t)和S2(t),并进行预处理,得到重力加速度切向分量g1(t)和g2(t);计算重力加速度切向分量g1(t)和g2(t)的瞬时相位φ1(t)和φ2(t);利用瞬时相位φ1(t)和φ2(t)得到转角信息θ1(t)和θ2(t),再将θ1(t)和θ2(t)中的每一个元素分别减去各自序列首元素θ1(0)和θ2(0),得到角位移θ1(t)和θ2(t),并计算动态传递误差DTE;计算时变啮合刚度与测量DTE之间的相位差,将DTE与时变啮合刚度在时间上对齐,计算全局动态啮合力。采用本技术方案,基于振动信号和动态传递误差DTE,有效检测齿轮全局动态啮合力。

    一种车轮多边形状态识别方法和系统

    公开(公告)号:CN116484170A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310463307.4

    申请日:2023-04-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种车轮多边形状态识别方法和系统,包括S1:获取车轮的环境信号,并对环境信号进行处理得到角域信号;S2:对角域信号进行FFT得到阶次域振动信号,再根据阶次域振动信号构建非线性双稳态系统,增强第k阶信号,从而提取因车轮多边形激励的加强振动信号频率;S3:将加强振动信号频率范围内的阶次域振动信号截取后进行傅里叶反变换得到振动加速度阶次域信号,再对一个周期内的振动加速度阶次域信号进行二次积分得到周期位移时域信号,进而提取车轮的波长;S4:将S3中车轮的波长与预设最大波长进行比较,当车轮的波长不小于预设最大波长时,提出预警、报警信息。

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