一种基于无人机视觉的大跨径桥梁挠度检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119827079A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411887384.3

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉的大跨径桥梁挠度检测装置及方法,涉及桥梁检测技术领域,基于主梁的结构特性预先构建标靶参数序列并安装标靶,采用反向推定法,考虑拍照参数和单一标靶的标靶位置,预先确定单一标靶的拍摄区域,并基于重复合并策略规划生成无人机任务序列,提高挠度检测效率,依据无人机任务序列顺序执行单一无人机任务,前往单一无人机任务对应的任务区域并采用基于视觉分类的跟踪挠度检测法生成单一无人机任务对应的单一挠度序列,统计无人机任务序列中所有无人机任务对应的挠度序列生成总挠度序列,实现了非定点的自动化主梁挠度检测,解决了现有技术中定点测量带来的设备布设困难、检测效率低下等问题。

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