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公开(公告)号：CN110810009B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911162740.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113373396B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110696270.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无定形纤维为原料的表面涂层的制备方法。包括以下步骤；1)取粒径为40‑60μm的镍基或铁基自熔性合金粉末和长度为70‑100nm的无定形SiO2纤维状颗粒混合，前者和后者的质量比为7:3。2)将步骤1)中的混合粉末使用等离子喷涂方式制备涂层，得到纤维状涂层。3)将具有纤维状涂层的试样置于能够通入冷却水的加热炉中，随炉升温到950℃，升温速率10℃/min，保温10‑30min；随炉快速冷却至室温，冷却速率15℃/min，冷却后的纤维状涂层中出现树枝晶‑纤维的涂层组织。无定形的SiO2纤维状颗粒的加入，得到纤维状结构的涂层，增加涂层强度和耐磨性能，用等离子喷涂及热处理后涂层中得到树枝晶‑纤维组织，树枝晶和无定形的SiO2纤维交叉存在，增强了涂层强度和耐磨性。
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公开(公告)号：CN118722557A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410813366.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 丁金全 , 侯俊剑 , 赵登峰 , 付志军 , 肖飞 , 何文斌 , 张鑫 , 郭耀华 , 王宏朝 , 崔崇桢 , 徐亮 , 张柳 , 王振伟 , 钟玉东 , 郜荷砚 , 杨建崇 , 周放
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶商用车电液耦合制动系统及集成控制方法，包括自动驾驶系统、电驱动系统和电子液压制动系统，其中自动驾驶系统协同控制电驱动系统和电子液压制动系统，实现电回馈制动和液压制动系统的耦合与集成控制。在电子液压制动系统EHB基础上，通过增加电回馈制动、多层闭环控制、前馈和反馈耦合控制，实现快速响应自动驾驶或高级紧急制动系统AEB信号，融合制动能量回收，精确响应制动需求，降低制动频次，从而减少了制动主缸的异常磨损，提升了安全性、可靠性、制动舒适性等。通过考虑悬架侧倾的前馈和反馈稳定性控制提升了跟随预期目标的效果。
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公开(公告)号：CN117445607A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311703336.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种考虑晕动约束的自动驾驶车辆主动悬架分频控制方法，该方法采用有限频域H∞控制，该控制方法在满足悬架基本约束的情况下，在人体容易晕车的频率建立一个传递函数，使得车辆在晕动区间的振动最低可以归结为最小化。可以实现在有限频域下的扰动抑制，使振动在人体晕动敏感的频率(0.1～0.5Hz)范围内被最大程度衰减。在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车，控制车辆完成指定目标。
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公开(公告)号：CN113373396A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110696270.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无定形纤维为原料的表面涂层的制备方法。包括以下步骤；1)取粒径为40‑60μm的镍基或铁基自熔性合金粉末和长度为70‑100nm的无定形SiO2纤维状颗粒混合，前者和后者的质量比为7:3。2)将步骤1)中的混合粉末使用等离子喷涂方式制备涂层，得到纤维状涂层。3)将具有纤维状涂层的试样置于能够通入冷却水的加热炉中，随炉升温到950℃，升温速率10℃/min，保温10‑30min；随炉快速冷却至室温，冷却速率15℃/min，冷却后的纤维状涂层中出现树枝晶‑纤维的涂层组织。无定形的SiO2纤维状颗粒的加入，得到纤维状结构的涂层，增加涂层强度和耐磨性能，用等离子喷涂及热处理后涂层中得到树枝晶‑纤维组织，树枝晶和无定形的SiO2纤维交叉存在，增强了涂层强度和耐磨性。
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公开(公告)号：CN110810009A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162740.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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