公开(公告)号：CN110810009B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201911162740.4

申请日：2019-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李安生 ,  李彦彦 ,  张志刚 ,  吴占超 ,  谢宛余 ,  屈明强 ,  张柳 ,  杜文辽 ,  王良文 ,  唐锦林 ,  曹帅杰 ,  张旭娟 ,  朱旭阳

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。

公开(公告)号：CN110810008B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201911161530.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李安生 ,  吴占超 ,  武丰龙 ,  丁静 ,  张孟珂 ,  郭志强 ,  杜文辽 ,  董超 ,  谢宛余 ,  王良文 ,  唐锦林 ,  曹帅杰 ,  叶红伟 ,  张焕焕

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机，本发明包括驱动装置、剪切装置、伸缩套管和辅助支撑背带，升降电机驱动两个啮合的齿轮转动来带动两个升降滚轮转动，两个升降滚轮的滚动面和伸缩管接触产生摩擦力来驱动其在固定管内上下移动，使剪切装置升降以适应采摘不同高度的柑橘；剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断柑橘茎杆，剪切掉的柑橘通过扩口爪撑开的导流袋进入到柑橘框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘；本发明结构简单紧凑、操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。

公开(公告)号：CN110810009A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911162740.4

申请日：2019-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李安生 ,  李彦彦 ,  张志刚 ,  吴占超 ,  谢宛余 ,  屈明强 ,  张柳 ,  杜文辽 ,  王良文 ,  唐锦林 ,  曹帅杰 ,  张旭娟 ,  朱旭阳

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。

公开(公告)号：CN110810008A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911161530.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李安生 ,  吴占超 ,  武丰龙 ,  丁静 ,  张孟珂 ,  郭志强 ,  杜文辽 ,  董超 ,  谢宛余 ,  王良文 ,  唐锦林 ,  曹帅杰 ,  叶红伟 ,  张焕焕

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机，本发明包括驱动装置、剪切装置、伸缩套管和辅助支撑背带，升降电机驱动两个啮合的齿轮转动来带动两个升降滚轮转动，两个升降滚轮的滚动面和伸缩管接触产生摩擦力来驱动其在固定管内上下移动，使剪切装置升降以适应采摘不同高度的柑橘；剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断柑橘茎杆，剪切掉的柑橘通过扩口爪撑开的导流袋进入到柑橘框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘；本发明结构简单紧凑、操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。