公开(公告)号：CN115071692A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111566046.6

申请日：2021-12-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M.沙里亚里 ,  R.扎林哈拉姆 ,  V.维尼加拉 ,  D.费尔德曼 ,  K.加迪

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 在示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括一个或多个第一传感器、一个或多个第二传感器和处理器。所述一个或多个第一传感器设置在主车辆上，并且被配置为至少有助于获得关于主车辆的第一传感器数据。所述一个或多个第二传感器设置在主车辆上，并且被配置为至少有助于获得关于主车辆附近的目标车辆的第二传感器数据。处理器耦合到一个或多个第一传感器和一个或多个第二传感器，并且被配置成至少有助于：创建自适应预测范围，该范围包括关于主车辆和目标车辆之间的可能车辆事件的概率时间到事件范围；以及基于概率时间到事件范围控制主车辆。

公开(公告)号：CN113177428A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110016797.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.A.亚当 ,  D.费尔德曼 ,  G.T.崔 ,  X.F.宋 ,  J.M.维达

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00 ,  G01S13/66 ,  G01S15/66 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明涉及用于物体跟踪的实时主动物体融合。提供了用于在具有多个传感器的自主车辆中跟踪物体的系统和方法。一种方法包括：通过处理器确定与自主车辆相关的环境条件类型；通过处理器响应于环境条件类型来调整与多个传感器中的第一类型传感器相关的权重；通过处理器基于调整的权重融合来自多个传感器的传感器数据；通过处理器基于融合的传感器数据跟踪自主车辆的环境中的物体；以及通过处理器基于跟踪的物体控制自主车辆。

公开(公告)号：CN114296438A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110517106.9

申请日：2021-05-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.S.帕克斯 ,  P.A.亚当 ,  N.P.库马拉 ,  S.C.鲍曼 ,  D.费尔德曼

IPC: G05D1/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了支持自动车道变换的检测能力的外在表征。一种自动驾驶车辆，一种操作该自动驾驶车辆的系统和方法，所述系统包括传感器和处理器。所述处理器确定传感器的有效观测区域，该有效观测区域受外在条件的影响。所述处理器根据有效观测区域确定进行车道变换的可用时间，并根据可用时间进行车道变换。

公开(公告)号：CN103090874A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210416298.5

申请日：2012-10-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.N.尼科劳乌 ,  D.甘地 ,  D.费尔德曼

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/30 ,  B60R11/00

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01S5/0252 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明涉及车辆定位。提供了用于定位车辆的方法、系统和车辆。传感器构造成在所述车辆行驶时检测布置在所述车辆大致向上方向的物体。处理器联接至所述传感器。所述处理器构造成将所述物体与地图数据库的信息相关联，从而产生相关性，并基于所述相关性确定所述车辆的地理位置。