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公开(公告)号：CN113386752B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110268269.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14 , B60W60/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本申请涉及一种用于控制配备有ADAS的车辆的方法和装置，该方法和装置包括传感器，该传感器被配置成用于确定到第一接近车辆的第一距离和到第二接近车辆的第二距离、可操作以接收用户偏好的用户输入、可操作以存储地图数据的存储器、可操作以响应于第一距离、第二距离、用户偏好和地图数据而生成当前车道得分和相邻车道得分的处理器，该处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分而生成车道改变控制信号，以及车辆控制器，其可操作以响应于车道改变控制信号来执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作。
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公开(公告)号：CN116704784A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211276934.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/07 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/087
Abstract: 提供了用于自动控制车辆的变道的方法和系统。在一个示例性实施例中：车辆传感器被配置为提供与车辆的操作和车辆沿着车辆行驶的道路的周围环境有关的传感器数据；以及处理器，所述处理器被配置为至少促进：从多个车辆评估器接收关于针对所述车辆的一个或多个自动变道操纵的多个相应请求；以及基于仲裁算法选择性地实现针对所述车辆的所述一个或多个自动变道操纵、并且利用关于所述一个或多个自动变道操纵的针对所述道路的多个车道的相应车道仲裁分数来为来自所述多个车辆评估器的所述多个相应请求提供仲裁，所述仲裁算法由所述处理器执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112078582A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010540603.6
申请日：2020-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 公开了一种车辆、用于操作该车辆的系统和方法。该系统包括雷达系统和处理器。雷达系统定位与第一车道相邻的第二车道中的目标之间的间隙，主车辆位于第一车道中。处理器配置为：确定用于车道改变的间隙的可行性值；基于可行性值选择间隙；将主车辆与选择的间隙对准；以及将主车辆从第一车道合并到第二车道中的选择的间隙中。
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公开(公告)号：CN114537395A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110509844.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 根据示例性实施例，提供了用于控制主车辆的自动超车功能的方法和系统。在这样的示例性实施例中，公开的方法包括:(i)通过多个传感器获得与主车辆和主车辆行驶的道路有关的传感器数据；(ii)通过处理器使用传感器数据结合一个或多个阈值来确定何时建议自动超车；(iii)接收与自动超车有关的驾驶员输入；以及(iv)基于驾驶员输入，通过处理器调整用于自动超车的一个或多个阈值。
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公开(公告)号：CN114296438A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110517106.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了支持自动车道变换的检测能力的外在表征。一种自动驾驶车辆，一种操作该自动驾驶车辆的系统和方法，所述系统包括传感器和处理器。所述处理器确定传感器的有效观测区域，该有效观测区域受外在条件的影响。所述处理器根据有效观测区域确定进行车道变换的可用时间，并根据可用时间进行车道变换。
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公开(公告)号：CN113386752A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110268269.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14 , B60W60/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本申请涉及一种用于控制配备有ADAS的车辆的方法和装置，该方法和装置包括传感器，该传感器被配置成用于确定到第一接近车辆的第一距离和到第二接近车辆的第二距离、可操作以接收用户偏好的用户输入、可操作以存储地图数据的存储器、可操作以响应于第一距离、第二距离、用户偏好和地图数据而生成当前车道得分和相邻车道得分的处理器，该处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分而生成车道改变控制信号，以及车辆控制器，其可操作以响应于车道改变控制信号来执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作。
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公开(公告)号：CN112498347A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010835736.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/107 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种用于通过以下来对机动车辆实时横向控制和转向致动评估的方法和装置：确定期望的主车辆路径，建立沿主车辆路径的控制点，在主车辆位置和控制点之间生成运动路径，估计主车辆沿运动路径的理论加速度，控制主车辆沿运动路径，从主车辆内的惯性测量单元接收测得的加速度，响应于该运动路径和测得的横向行驶的比较来生成误差项，以及并响应于该误差项调整子特征的性能限制。
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