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公开(公告)号：CN113386752B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110268269.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14 , B60W60/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本申请涉及一种用于控制配备有ADAS的车辆的方法和装置，该方法和装置包括传感器，该传感器被配置成用于确定到第一接近车辆的第一距离和到第二接近车辆的第二距离、可操作以接收用户偏好的用户输入、可操作以存储地图数据的存储器、可操作以响应于第一距离、第二距离、用户偏好和地图数据而生成当前车道得分和相邻车道得分的处理器，该处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分而生成车道改变控制信号，以及车辆控制器，其可操作以响应于车道改变控制信号来执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作。
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公开(公告)号：CN112009479B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010475284.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 提供了一种调整传感器的视场的方法和设备。所述方法包括：检测所述传感器的有效视场中的至少一个目标物体；确定对应于所述传感器的所述有效视场的区域；基于所述有效视场的所确定的区域、对应于所述至少一个目标物体的参数和对应于所述主车辆的参数，确定临界区是否在所述有效视场内；以及响应于确定所述临界区不在所述有效视场内，使所述主车辆在其行驶车道内移动以调整所述有效视场，以便捕获所述临界区。
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公开(公告)号：CN112124292B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010580141.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/165 , B60W40/105 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种方法和装置，包括传感器，用于在第一时间检测目标车辆的第一加速度和在第二时间检测目标车辆的第二加速度；处理器，可操作以响应于第一加速度和第二加速度超过加速度阈值而计算增加的距离，处理器进一步操作以产生指示增加的距离的控制信号；以及车辆控制器，用于响应所述控制信号来控制车辆油门控制器和车辆转向控制器以维持主车辆和目标车辆之间的初始距离以及维持主车辆与目标车辆之间的增加的距离。
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公开(公告)号：CN112124292A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010580141.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/20 , B60W30/165 , B60W40/105 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种方法和装置，包括传感器，用于在第一时间检测目标车辆的第一加速度和在第二时间检测目标车辆的第二加速度；处理器，可操作以响应于第一加速度和第二加速度超过加速度阈值而计算增加的距离，处理器进一步操作以产生指示增加的距离的控制信号；以及车辆控制器，用于响应所述控制信号来控制车辆油门控制器和车辆转向控制器以维持主车辆和目标车辆之间的初始距离以及维持主车辆与目标车辆之间的增加的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009479A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010475284.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 提供了一种调整传感器的视场的方法和设备。所述方法包括：检测所述传感器的有效视场中的至少一个目标物体；确定对应于所述传感器的所述有效视场的区域；基于所述有效视场的所确定的区域、对应于所述至少一个目标物体的参数和对应于所述主车辆的参数，确定临界区是否在所述有效视场内；以及响应于确定所述临界区不在所述有效视场内，使所述主车辆在其行驶车道内移动以调整所述有效视场，以便捕获所述临界区。
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公开(公告)号：CN115123228A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111536869.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 用于平滑自动车道变换(ALC)操作的系统和方法。任务规划器在收到ALC的请求后，向一个横向控制发送一个ALC平视信号。任务规划器随后开始信任建立的操作，持续一段预编程的时间，并等待来自横向控制的ALC就绪信号。当收到ALC平视信号时，横向控制计算就绪指数RALC，作为请求ALC、当前轨迹和车道居中控制路径的函数。当RALC小于或等于就绪阈值Rt时，横向控制发送ALC就绪信号。当RALC大于Rt时，横向控制产生转向校正，并应用转向校正来减小RALC，从而稳定车辆并发送ALC就绪信号。一旦接收到ALC就绪信号，就执行ALC操作。
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公开(公告)号：CN114537395A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110509844.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 根据示例性实施例，提供了用于控制主车辆的自动超车功能的方法和系统。在这样的示例性实施例中，公开的方法包括:(i)通过多个传感器获得与主车辆和主车辆行驶的道路有关的传感器数据；(ii)通过处理器使用传感器数据结合一个或多个阈值来确定何时建议自动超车；(iii)接收与自动超车有关的驾驶员输入；以及(iv)基于驾驶员输入，通过处理器调整用于自动超车的一个或多个阈值。
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公开(公告)号：CN114296438A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110517106.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了支持自动车道变换的检测能力的外在表征。一种自动驾驶车辆，一种操作该自动驾驶车辆的系统和方法，所述系统包括传感器和处理器。所述处理器确定传感器的有效观测区域，该有效观测区域受外在条件的影响。所述处理器根据有效观测区域确定进行车道变换的可用时间，并根据可用时间进行车道变换。
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公开(公告)号：CN113386752A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110268269.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14 , B60W60/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本申请涉及一种用于控制配备有ADAS的车辆的方法和装置，该方法和装置包括传感器，该传感器被配置成用于确定到第一接近车辆的第一距离和到第二接近车辆的第二距离、可操作以接收用户偏好的用户输入、可操作以存储地图数据的存储器、可操作以响应于第一距离、第二距离、用户偏好和地图数据而生成当前车道得分和相邻车道得分的处理器，该处理器还可操作以响应于相邻车道得分超过当前车道得分而生成车道改变控制信号，以及车辆控制器，其可操作以响应于车道改变控制信号来执行从当前车道到相邻车道的车道改变操作。
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