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公开(公告)号：CN105787502B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610023381.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/00798 , G01S7/41 , G01S13/726 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9392 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , G06K9/6218 , G06K9/6267 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 披露一种用于物体融合的目标分类集合技术。该方法使用道路曲率信息以通过更好地预测已知目标物体的新位置并且将其与传感器测量相匹配来提高分类集合精确度。还使用额外的目标属性来提高分类集合精确度，其中属性包括范围变率、目标断面以及其他属性。还使用距离压缩来提高分类集合精确度，其中在对数尺度计算中压缩范围以减小远距离物体的测量中的误差。基于网格的技术包括使用散列表和泛洪填充算法以提高目标物体识别的计算性能，其中计算的次数可以被减少一定的数量级。
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公开(公告)号：CN104044587B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410094323.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/18163
Abstract: 本发明公开了用于提高处于自主驾驶模式下的车辆的传感器可视性的系统和方法。一种系统和方法设计用于当一个或多个前视传感器正被遮蔽或遮挡时提高操作在自主驾驶模式下的主车辆的传感器可视性。根据示例性实施例，当前视物体检测传感器正被位于主车辆前方的目标车辆遮挡时，该方法确定主车辆在其自身车道内侧向移动是否合适以提高目标车辆周围的传感器可视性。如果侧向移动被认为是合适的，该方法产生指示主车辆侧向移动的方向和距离的侧向移动命令。这可以使物体检测传感器能够至少部分地看到遮挡目标车辆周围并且提高传感器的预视距离。
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公开(公告)号：CN104554079A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410539767.1
申请日：2014-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , B60W40/02
Abstract: 本公开涉及交通工具中的测量结果关联。方法和系统被提供来用于交通工具中的测量结果关联。识别邻近交通工具的物体。经由一个或多个传感器获得测量结果或分类。生成第一跟踪门，其至少部分地基于用于获得所述测量结果或分类的传感器之一的特性。生成第二跟踪门，其至少部分地基于所述第一跟踪门和测量历史。
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公开(公告)号：CN102381315B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201110246389.4
申请日：2011-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/143 , B60W50/087 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2530/18 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , B60W2550/306 , B60W2550/402
Abstract: 本发明涉及用于防止启动巡航控制系统中的恢复功能的方法。具体地，提供了有选择地防止车辆恢复存储在巡航控制系统的内存中的车辆设定速度的方法，其包括：监测车辆速度、确定车辆速度指示了操作在低速范围内、基于车辆速度大体保持在低速范围内并经过了预定持续时间来确定阈值慢区操作、以及基于阈值慢区操作来阻止恢复车辆设定速度。
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公开(公告)号：CN104097570A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410134924.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60Q9/008 , B60Q1/24 , B60Q1/2661 , B60Q1/525 , B60Q9/002 , B60Q2400/40 , B60Q2400/50 , G02B27/01 , G02B27/0101 , G02B27/0944 , G02B2027/014
Abstract: 组合体包括车辆和装置，所述装置设置在车辆中以用于生成和显示预限定的光图案。所述装置包括致动器、光源、以及光束成形器，其中，光源产生平行光，光源设置成与致动器可操作地通信，光束成形器设置成与光源光学通信。光束成形器可操作，以将来自光源的平行光变换成非平行光，非平行光在投影表面上产生预限定的光图案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103577682A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310324983.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2550/22 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及用于在车辆车道跟踪系统中选择用于跟踪的锚车道的方法。数字地图数据和前方车辆轨迹数据用来预测在车辆前面的车道信息。在可用的情况下，也使用视觉系统检测左右车道边界标记。在车道曲率融合计算中，源自视觉系统的车道标记数据与源自数字地图数据和前方车辆轨迹数据的车道信息组合。也为例如平行和在偏移中的突然跳跃的情况评估源自视觉系统的左右车道标记数据，同时考虑由地图数据指示的入口或出口车道的存在。视情况使用融合的曲率计算或数字地图和前方车辆轨迹数据，基于视觉系统数据的评估选择用于跟踪的锚车道。
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公开(公告)号：CN104793202B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510021800.6
申请日：2015-01-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S13/66 , G01S13/726 , G01S13/878 , G01S13/9029 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
Abstract: 本发明提供一种多雷达成像传感器的对象融合系统。一种利用多雷达传感器检测和跟踪对象的方法。根据由感测设备产生的雷达数据，来检测相对于主车辆的对象。雷达数据包括多普勒测量数据。由处理器根据雷达数据形成群。每个群代表相应对象。由处理器基于每个对象的多普勒测量数据和主车辆的车速，将每个相应对象分类为静止的或非静止的。响应于将所述对象分类为非静止对象，由处理器随着时间的推移，利用多普勒测量数据在对象上应用目标跟踪；否则响应于将所述对象分类为静止对象，而更新占据网格。
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公开(公告)号：CN104097570B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410134924.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60Q9/008 , B60Q1/24 , B60Q1/2661 , B60Q1/525 , B60Q9/002 , B60Q2400/40 , B60Q2400/50 , G02B27/01 , G02B27/0101 , G02B27/0944 , G02B2027/014
Abstract: 组合体包括车辆和装置，所述装置设置在车辆中以用于生成和显示预限定的光图案。所述装置包括致动器、光源、以及光束成形器，其中，光源产生平行光，光源设置成与致动器可操作地通信，光束成形器设置成与光源光学通信。光束成形器可操作，以将来自光源的平行光变换成非平行光，非平行光在投影表面上产生预限定的光图案。
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公开(公告)号：CN105000019A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510177560.9
申请日：2015-04-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60W30/12 , B60W30/14 , G01S13/726 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , B60W40/00 , B60W2550/00 , B60W2550/14
Abstract: 公开了用于检测、追踪和估计静止的路边物体的方法和系统。一种用于在将由一个或多个车辆上安装的传感器提供的数据用来检测、追踪和/或估计沿道路侧边定位的静止物体（诸如护栏或障碍物）之前选择性地减少或过滤该数据的系统和方法。根据一个实例，该方法通过在将来自几个前视雷达传感器的数据点用来确定是否存在静止的路边物体之前合并、归类和预分类那些数据点来减少数据量。如果该方法确定存在静止的路边物体，则可以将减少或过滤的数据点应用于数据拟合算法以估计物体的大小、形状和/或其他参数。在一个实例中，本方法的输出被提供给在自动或自主驾驶系统。
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公开(公告)号：CN104678688A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410694160.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G02B27/0103 , G02B26/00 , G02B2027/0105 , G03H1/26 , G03H2001/262 , G03H2001/2655 , G03H2227/03
Abstract: 一种用于生成和显示投影的数字图像的设备包括致动器、具有全息图案的全息编码介质、光源和控制器。全息编码介质设置成与致动器可操作地通信。光源构造成产生设置成与全息编码介质光学连通的相干光。控制器可操作用于控制来自光源的相干光与由致动器驱动的全息编码介质的位置的同步，以便在将相干光在不同时间导向到全息图案的不同部分的基础上，在投影表面上产生投影的数字图像。
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