公开(公告)号：CN112078582A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010540603.6

申请日：2020-06-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.S.帕克斯 ,  P.A.亚当 ,  G.T.崔 ,  B.J.斯旺蒂克

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W60/00

Abstract: 公开了一种车辆、用于操作该车辆的系统和方法。该系统包括雷达系统和处理器。雷达系统定位与第一车道相邻的第二车道中的目标之间的间隙，主车辆位于第一车道中。处理器配置为：确定用于车道改变的间隙的可行性值；基于可行性值选择间隙；将主车辆与选择的间隙对准；以及将主车辆从第一车道合并到第二车道中的选择的间隙中。

公开(公告)号：CN112009479B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202010475284.5

申请日：2020-05-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.A.亚当 ,  N.P.库马拉 ,  G.T.崔 ,  D.J.威斯纳

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种调整传感器的视场的方法和设备。所述方法包括：检测所述传感器的有效视场中的至少一个目标物体；确定对应于所述传感器的所述有效视场的区域；基于所述有效视场的所确定的区域、对应于所述至少一个目标物体的参数和对应于所述主车辆的参数，确定临界区是否在所述有效视场内；以及响应于确定所述临界区不在所述有效视场内，使所述主车辆在其行驶车道内移动以调整所述有效视场，以便捕获所述临界区。

公开(公告)号：CN113177428A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110016797.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.A.亚当 ,  D.费尔德曼 ,  G.T.崔 ,  X.F.宋 ,  J.M.维达

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00 ,  G01S13/66 ,  G01S15/66 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明涉及用于物体跟踪的实时主动物体融合。提供了用于在具有多个传感器的自主车辆中跟踪物体的系统和方法。一种方法包括：通过处理器确定与自主车辆相关的环境条件类型；通过处理器响应于环境条件类型来调整与多个传感器中的第一类型传感器相关的权重；通过处理器基于调整的权重融合来自多个传感器的传感器数据；通过处理器基于融合的传感器数据跟踪自主车辆的环境中的物体；以及通过处理器基于跟踪的物体控制自主车辆。

公开(公告)号：CN112009479A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010475284.5

申请日：2020-05-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.A.亚当 ,  N.P.库马拉 ,  G.T.崔 ,  D.J.威斯纳

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了一种调整传感器的视场的方法和设备。所述方法包括：检测所述传感器的有效视场中的至少一个目标物体；确定对应于所述传感器的所述有效视场的区域；基于所述有效视场的所确定的区域、对应于所述至少一个目标物体的参数和对应于所述主车辆的参数，确定临界区是否在所述有效视场内；以及响应于确定所述临界区不在所述有效视场内，使所述主车辆在其行驶车道内移动以调整所述有效视场，以便捕获所述临界区。

公开(公告)号：CN114537395A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202110509844.9

申请日：2021-05-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.S.帕克斯 ,  N.P.库马拉 ,  P.A.亚当 ,  G.T.崔 ,  M.J.阿伯德 ,  B.J.斯万蒂克

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W50/08

Abstract: 根据示例性实施例，提供了用于控制主车辆的自动超车功能的方法和系统。在这样的示例性实施例中，公开的方法包括:(i)通过多个传感器获得与主车辆和主车辆行驶的道路有关的传感器数据；(ii)通过处理器使用传感器数据结合一个或多个阈值来确定何时建议自动超车；(iii)接收与自动超车有关的驾驶员输入；以及(iv)基于驾驶员输入，通过处理器调整用于自动超车的一个或多个阈值。

公开(公告)号：CN112498347A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010835736.6

申请日：2020-08-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.S.帕克斯 ,  P.A.亚当 ,  G.T.崔 ,  B.J.斯万蒂克 ,  M.J.戈德弗里

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/107 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种用于通过以下来对机动车辆实时横向控制和转向致动评估的方法和装置：确定期望的主车辆路径，建立沿主车辆路径的控制点，在主车辆位置和控制点之间生成运动路径，估计主车辆沿运动路径的理论加速度，控制主车辆沿运动路径，从主车辆内的惯性测量单元接收测得的加速度，响应于该运动路径和测得的横向行驶的比较来生成误差项，以及并响应于该误差项调整子特征的性能限制。