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公开(公告)号：CN111976722A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010441935.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 包括自主控制系统的用于控制车辆的方法和设备。包括自主操作系统的车辆的操作，该自主操作系统包括车载地图数据库，包括利用车道保持控制系统和自适应巡航控制系统在行车道中操作，并且监视多个车道参考标记。周期性地，确定参数，包括基于前向监视传感器和车道参考标记中的一个的就车辆的第一横向偏移，以及基于GPS传感器和地图数据库的就车辆的第二横向偏移。确定差和相关联的变化量，并且当变化量大于阈值变化量时，确定在地图数据库中的错误。基于检测到的在地图数据库中的错误，警示车辆操作者主动控制车辆。
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公开(公告)号：CN105313893B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510433039.7
申请日：2015-07-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06T7/0018 , G06K9/00798 , G06K9/6262 , G06K9/6293 , G06T7/80 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256
Abstract: 一种用于车道管理融合功能的未对准校正和健康状态估计的方法和系统。车辆车载的两个车道感测系统将车道信息提供给车道管理系统，其中车道感测系统中的一个可以是专用的前视车道感测系统，并且另一个车道感测系统可以使用来自环视相机系统的图像。车道信息被存储在固定长度的动窗循环数据缓冲区中。从来自两个车道感测系统的车道信息递归地计算关联系数，并且关联系数被用来计算车道管理系统的健康状态。还计算来自两个车道感测系统的车道信息之间的线性回归关系，并且在对来自两个车道感测系统的车道信息执行融合计算之前，将比例因子和偏移值应用于来自第二车道感测系统的车道信息。
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公开(公告)号：CN114758312A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111464429.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆包括支撑至少一个摄像机的车身。该至少一个摄像机被定位成收集车辆外部物体的图像。该车辆还包括可选择性操作的车辆系统和可操作地连接到至少一个摄像机和可选择性操作的车辆系统的控制器。控制器包括姿势识别系统，该姿势识别系统可操作为处理由至少一个摄像机收集的由与车辆相关联的人做出的姿势，并激活与该姿势相关联的可选择性操作的车辆系统。
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公开(公告)号：CN106054191A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610208589.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S13/723 , G01S7/40 , G01S7/4004 , G01S7/411 , G01S7/415 , G01S13/867 , G01S13/878 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346
Abstract: 公开了车轮检测和其在物体跟踪以及传感器配准中的应用，包括用于跟踪正在相对于主车辆横向的位置上驾驶的远程车辆的方法和系统。为物体检测融合系统提供来自两个雷达传感器的目标数据。远程车辆上的车轮被识别为基本上同一位置、但多普勒距变率值变化显著的雷达点群集。如果可识别远程车辆的近侧上的两个车轮，则使用通过两个雷达传感器测量的车轮位置进行融合计算，从而产生远程车辆位置、取向以及速度的准确估值。在横向碰撞预防（LCP）系统中使用远程车辆位置、取向以及速度来触发警示或闪避操作。还可通过基于同一车轮测量数据的另一融合计算来校准雷达传感器对准。
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公开(公告)号：CN105842684A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610078920.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/50 , G01S13/52 , G01S13/58 , B60W40/105
CPC classification number: G01S13/60 , B60W40/105 , B60W2050/0031 , B60W2420/52 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , G01S13/605 , G01S13/86 , G01S13/874 , G01S13/878 , G01S13/931 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9371 , G01S13/50 , G01S13/52 , G01S13/58
Abstract: 本发明涉及采用雷达数据的车辆运动估计增强。提供了一种用于估计车辆运动的方法和系统。关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据经由车辆的一个或更多个雷达单元来获得。车辆运动经由车辆的处理器通过使用雷达数据来进行估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104943694A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510138567.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/00
CPC classification number: G01S7/4972 , G01S7/4004 , G01S7/4026 , G01S7/52004 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , B60W40/00 , B60W2420/00
Abstract: 本发明涉及用于确定和补偿传感器的未对准的系统和方法。提供用于确定车辆内的传感器的未对准角度的方法和系统。方法例如可以包括但不限于：由处理器确定被传感器获取的传感器数据中探测到的物体何时是静止物体，并且基于与静止物体相关联的传感器数据由处理器计算传感器的未对准角度。
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公开(公告)号：CN115071721A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111560110.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 在示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括设置在车辆上的一个或多个第一传感器、一个或多个第二传感器和处理器。第一传感器被配置成至少有助于获得关于车辆外部的外部环境的第一传感器数据。第二传感器被配置成至少有助于获得关于车辆驾驶员的一只或多只眼睛的第二传感器数据。处理器被配置成至少有助于:使用第一传感器数据，基于车辆外部的外部环境，确定驾驶员的一只或多只眼睛的预测注视角度；使用第二传感器数据确定驾驶员的一只或多只眼睛的测量注视角度，并且基于预测注视角度和测量注视角度的比较来控制一个或多个车辆动作。
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公开(公告)号：CN112449153A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010919880.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于移动平台的视觉传感器检测系统和方法，主动为即将到来的光照场景做准备。该方法包括根据GPS数据和无线接收的地图数据来确定或预测光照场景(LS)。车载摄像头系统随后使用相关联的预定义简档(PDP)在LS中操作，该PDP具有与LS相关联的色调映射设置。接收的传感器数据和摄像头数据用于确认每个预测的和当前的LS；每一个预测的LS变化都会导致获取与其色调映射设置相关联的PDP。每个确认的LS导致使用传感器数据和摄像头数据来定制色调映射设置。该方法在移动平台运行期间循环。
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公开(公告)号：CN105842684B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610078920.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/50 , G01S13/52 , G01S13/58 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及采用雷达数据的车辆运动估计增强。提供了一种用于估计车辆运动的方法和系统。关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据经由车辆的一个或更多个雷达单元来获得。车辆运动经由车辆的处理器通过使用雷达数据来进行估计。
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公开(公告)号：CN105313893A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510433039.7
申请日：2015-07-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06T7/0018 , G06K9/00798 , G06K9/6262 , G06K9/6293 , G06T7/80 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W2420/42 , G08G1/167
Abstract: 一种用于车道管理融合功能的未对准校正和健康状态估计。车辆车载的两个车道感测系统将车道信息提供给车道管理系统，其中车道感测系统中的一个可以是专用的前视车道感测系统，并且另一个车道感测系统可以使用来自环视相机系统的图像。车道信息被存储在固定长度的动窗循环数据缓冲区中。从来自两个车道感测系统的车道信息递归地计算关联系数，并且关联系数被用来计算车道管理系统的健康状态。还计算来自两个车道感测系统的车道信息之间的线性回归关系，并且在对来自两个车道感测系统的车道信息执行融合计算之前，将比例因子和偏移值应用于来自第二车道感测系统的车道信息。
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