公开(公告)号：CN113177428A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110016797.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.A.亚当 ,  D.费尔德曼 ,  G.T.崔 ,  X.F.宋 ,  J.M.维达

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N20/00 ,  G01S13/66 ,  G01S15/66 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明涉及用于物体跟踪的实时主动物体融合。提供了用于在具有多个传感器的自主车辆中跟踪物体的系统和方法。一种方法包括：通过处理器确定与自主车辆相关的环境条件类型；通过处理器响应于环境条件类型来调整与多个传感器中的第一类型传感器相关的权重；通过处理器基于调整的权重融合来自多个传感器的传感器数据；通过处理器基于融合的传感器数据跟踪自主车辆的环境中的物体；以及通过处理器基于跟踪的物体控制自主车辆。