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公开(公告)号：CN110497908B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910307143.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提出了用于智能车辆控制的自动驾驶系统、制造/使用这种系统的方法，以及配备有这种自动驾驶系统的机动车辆。一种用于执行自动驾驶操作的方法包括：确定用于主体机动车辆的路径规划数据，包括当前车辆位置和预测路线数据；从传感设备的网络接收指示当前对象位置和目标对象的对象动态的传感器数据；将传感器融合技术应用于所接收到的传感器数据，以确定威胁置信度值，该威胁置信度值预测目标对象相对于车辆位置和预测路线的侵入；确定该威胁置信度值是否大于校准阈值；以及响应于威胁置信度值大于校准阈值，将一个或多个命令信号发送到一个或多个车辆系统(例如，动力系、转向和/或制动系统)以采取预防措施。
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公开(公告)号：CN119058706A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311333647.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/04 , B60W30/14 , B60W30/09 , B60T7/22 , B60R16/023
Abstract: 用于跟踪附接物体以控制交通工具的方法及系统。该方法包括：由处理器接收包括物体的、与交通工具相关联的环境的传感器数据。该方法包括：基于传感器数据确定物体是否对应于附接物体类型；以及确定传感器数据是否包括第二交通工具。该方法包括：基于第二交通工具与交通工具之间的距离来确定与第二交通工具相关联的附接物体区域；以及确定物体的位置是否在附接物体区域内。该方法包括：确定物体的速度与交通工具的交通工具速度之间的差是否在基于距离的速度阈值内。该方法包括：确定物体是附接物体；以及基于此确定，来控制交通工具。
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公开(公告)号：CN106564494B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610855453.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/085
Abstract: 提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法和系统。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置以及监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设置在相邻车道中的侧车辆的盲点中的状况以及响应于该状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置，使得主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的时间量减小。
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公开(公告)号：CN108466623A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810153980.7
申请日：2018-02-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
CPC classification number: G05D1/0077 , B60R16/0232 , G01S7/4021 , G01S7/4026 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G01S13/723 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G07C5/0816
Abstract: 根据本公开的原理的系统包括当前物体位置模块、预期位置模块和物体位置比较模块。当前物体位置模块可基于由车辆内的第一物体检测传感器生成的传感器数据来确定物体相对于车辆位置的第一位置，并且基于由第二物体检测传感器生成的传感器数据来确定物体相对于车辆位置的第二位置。预期物体位置模块可基于物体的第一位置来确定物体相对于车辆位置的预期位置。物体位置比较模块可基于将物体的第二位置与预期位置进行比较来确定所至少一个物体检测传感器是否被错误地安装在车辆内。
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公开(公告)号：CN108466623B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810153980.7
申请日：2018-02-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 根据本公开的原理的系统包括当前物体位置模块、预期位置模块和物体位置比较模块。当前物体位置模块可基于由车辆内的第一物体检测传感器生成的传感器数据来确定物体相对于车辆位置的第一位置，并且基于由第二物体检测传感器生成的传感器数据来确定物体相对于车辆位置的第二位置。预期物体位置模块可基于物体的第一位置来确定物体相对于车辆位置的预期位置。物体位置比较模块可基于将物体的第二位置与预期位置进行比较来确定所至少一个物体检测传感器是否被错误地安装在车辆内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109435943A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810984159.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于在道路上操作的车辆的系统包括车辆放置模块，该车辆放置模块基于车辆的地理位置参考道路测绘数据库以识别车辆所在的道路的所选车道。车道分配模块(i)接收指示道路中的对象的识别的信息，以及(ii)确定对象相对于所选车道的相对车道。曲率绘制模块确定所选车道的曲率线。对象放置模块(i)确定表示对象和曲率线之间的最短距离的第一距离值，以及(ii)基于第一距离值和车道宽度值确定对象的相对车道是否是所选车道。警报生成模块响应于对象处于所选车道中而选择性地生成警报信号。
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公开(公告)号：CN108016437A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711019666.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 一种用于主车辆的前部冲击缓解系统和一种用于操作前部冲击缓解系统的方法。前部冲击缓解系统可考虑到尾随主车辆的后部物体的位置，以形成修改的前部冲击缓解控制信号，当主车辆正对即将发生的前方障碍的存在作出响应时，该修改的前部冲击缓解控制信号至少部分地缓解后部物体与主车辆之间的某些后部冲击碰撞的可能性。可形成修改的前部冲击缓解控制信号以考虑主车辆的速率和后部物体尾随主车辆的距离。
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公开(公告)号：CN113815612A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110340570.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一个总体方面包括一种在目标车辆后面停止时开始主车辆移动的系统，该系统包括被配置为包括一个或多个可执行指令的存储器和被配置为执行可执行指令的处理器，其中可执行指令使得处理器能够：检测所述目标车辆沿着路线停止；使所述主车辆停在距所述目标车辆的第一距离处；检测所述目标车辆的一个或多个制动灯从打开状态到关闭状态的转变；以及在检测到所述一个或多个制动灯从所述打开状态转变到所述关闭状态之后，使所述主车辆沿着所述目标车辆的方向以低速移动。
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公开(公告)号：CN108016437B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711019666.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 一种用于主车辆的前部冲击缓解系统和一种用于操作前部冲击缓解系统的方法。前部冲击缓解系统可考虑到尾随主车辆的后部物体的位置，以形成修改的前部冲击缓解控制信号，当主车辆正对即将发生的前方障碍的存在作出响应时，该修改的前部冲击缓解控制信号至少部分地缓解后部物体与主车辆之间的某些后部冲击碰撞的可能性。可形成修改的前部冲击缓解控制信号以考虑主车辆的速率和后部物体尾随主车辆的距离。
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