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公开(公告)号：CN110497908A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910307143.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提出了用于智能车辆控制的自动驾驶系统、制造/使用这种系统的方法，以及配备有这种自动驾驶系统的机动车辆。一种用于执行自动驾驶操作的方法包括：确定用于主体机动车辆的路径规划数据，包括当前车辆位置和预测路线数据；从传感设备的网络接收指示当前对象位置和目标对象的对象动态的传感器数据；将传感器融合技术应用于所接收到的传感器数据，以确定威胁置信度值，该威胁置信度值预测目标对象相对于车辆位置和预测路线的侵入；确定该威胁置信度值是否大于校准阈值；以及响应于威胁置信度值大于校准阈值，将一个或多个命令信号发送到一个或多个车辆系统(例如，动力系、转向和/或制动系统)以采取预防措施。
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公开(公告)号：CN110497908B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910307143.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提出了用于智能车辆控制的自动驾驶系统、制造/使用这种系统的方法，以及配备有这种自动驾驶系统的机动车辆。一种用于执行自动驾驶操作的方法包括：确定用于主体机动车辆的路径规划数据，包括当前车辆位置和预测路线数据；从传感设备的网络接收指示当前对象位置和目标对象的对象动态的传感器数据；将传感器融合技术应用于所接收到的传感器数据，以确定威胁置信度值，该威胁置信度值预测目标对象相对于车辆位置和预测路线的侵入；确定该威胁置信度值是否大于校准阈值；以及响应于威胁置信度值大于校准阈值，将一个或多个命令信号发送到一个或多个车辆系统(例如，动力系、转向和/或制动系统)以采取预防措施。
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公开(公告)号：CN107240942B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710137581.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种用于在具有电池组的系统中动态地调节电池电流限制的方法包括确定电池组电流为流入电池组的充电电流或从电池组流出的放电电流，并且还计算电池组的充电电流，放电电流和电池组的RMS电流的每一个的时间窗口平均电流。当计算的时间窗口平均值的任意或全部值超过对应的校准控制阈值时，动态地调节电流限制。电池电流限制是窗口特定电流限制，其大于电池组的校准控制阈值并且小于电池组的静态/固定电流限制。一种系统包括电池组、可操作用于测量到/从电池组的电流流入/流出的传感器以及被编程以使用上述方法动态地调节电池电流限制的控制器。
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公开(公告)号：CN107240942A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710137581.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种用于在具有电池组的系统中动态地调节电池电流限制的方法包括确定电池组电流为流入电池组的充电电流或从电池组流出的放电电流，并且还计算电池组的充电电流，放电电流和电池组的RMS电流的每一个的时间窗口平均电流。当计算的时间窗口平均值的任意或全部值超过对应的校准控制阈值时，动态地调节电流限制。电池电流限制是窗口特定电流限制，其大于电池组的校准控制阈值并且小于电池组的静态/固定电流限制。一种系统包括电池组、可操作用于测量到/从电池组的电流流入/流出的传感器以及被编程以使用上述方法动态地调节电池电流限制的控制器。
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