用于跟踪附接物体的方法和系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119058706A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202311333647.1

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 用于跟踪附接物体以控制交通工具的方法及系统。该方法包括:由处理器接收包括物体的、与交通工具相关联的环境的传感器数据。该方法包括:基于传感器数据确定物体是否对应于附接物体类型;以及确定传感器数据是否包括第二交通工具。该方法包括:基于第二交通工具与交通工具之间的距离来确定与第二交通工具相关联的附接物体区域;以及确定物体的位置是否在附接物体区域内。该方法包括:确定物体的速度与交通工具的交通工具速度之间的差是否在基于距离的速度阈值内。该方法包括:确定物体是附接物体;以及基于此确定,来控制交通工具。

    用于车辆的全速段自适应巡航控制

    公开(公告)号:CN114103942B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202110506401.4

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 用于车辆的全速段自适应巡航控制。用于主车的全速段自适应巡航控制系统包括每个生成信号的多个传感器、包括可执行指令的存储器和执行可执行指令的处理器。该可执行指令使得处理器能够基于来自多个传感器的信号,检测目标车辆为沿路线停止;使主车在自目标车辆一定距离处停止;基于来自多个传感器的信号,在主车已经停止之后检测沿路线移动的目标车辆;确定自主车已经停止以来是否已经经过第一预定时间段;如果第一预定时间段已经经过,确定是否满足第一预定条件;并且如果系统确定满足第一预定条件,使主车移动。

    用于车辆的全速段自适应巡航控制

    公开(公告)号:CN114103942A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110506401.4

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 用于车辆的全速段自适应巡航控制。用于主车的全速段自适应巡航控制系统包括每个生成信号的多个传感器、包括可执行指令的存储器和执行可执行指令的处理器。该可执行指令使得处理器能够基于来自多个传感器的信号,检测目标车辆为沿路线停止;使主车在自目标车辆一定距离处停止;基于来自多个传感器的信号,在主车已经停止之后检测沿路线移动的目标车辆;确定自主车已经停止以来是否已经经过第一预定时间段;如果第一预定时间段已经经过,确定是否满足第一预定条件;并且如果系统确定满足第一预定条件,使主车移动。

    具有速度灵活性的能量优化巡航控制

    公开(公告)号:CN118810773A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202311403103.8

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的巡航控制方法,包括:接收设定速度;以及确定命令车轴扭矩,以在平坦道路上保持设定速度。该方法还包括:命令车辆的推进系统产生命令车轴扭矩,以保持设定速度;以及将渐消记忆滤波器应用于命令车轴扭矩,以产生滤波后的扭矩命令。该方法还包括:根据滤波后的扭矩命令确定裁定扭矩命令;以及命令车辆的推进系统产生裁定扭矩命令。此外,该方法还包括:确定道路的坡度大于预定坡度阈值;设定临时设定速度;以及命令车辆的推进系统将车辆保持在临时速度。

    自动跟随距离的巡航控制方法

    公开(公告)号:CN113246949B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202110182692.6

    申请日:2021-02-10

    Abstract: 本发明涉及巡航控制中的自动跟随距离。具体公开了一种用以控制被驱动车辆的巡航控制方法包括:确定在预定临近位置中的每一者处被驱动车辆的预计速度;确定在被驱动车辆的预定临近位置中的每一者处的多个跟随时间以及被跟随车辆的预计速度;确定所述多个跟随时间中的至少一者是否小于预定最小时间阈值;以及响应于确定所述多个跟随时间中的至少一者小于预定最小时间阈值,由控制器命令被驱动车辆的推进系统将所命令的车轴扭矩减小一扭矩调整量,以便防止在预定临近位置中的每一者处的所述多个跟随时间中的每一者小于预定最小时间阈值。

    巡航控制中的自动跟随距离

    公开(公告)号:CN113246949A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110182692.6

    申请日:2021-02-10

    Abstract: 本发明涉及巡航控制中的自动跟随距离。具体公开了一种用以控制被驱动车辆的巡航控制方法包括:确定在预定临近位置中的每一者处被驱动车辆的预计速度;确定在被驱动车辆的预定临近位置中的每一者处的多个跟随时间以及被跟随车辆的预计速度;确定所述多个跟随时间中的至少一者是否小于预定最小时间阈值;以及响应于确定所述多个跟随时间中的至少一者小于预定最小时间阈值,由控制器命令被驱动车辆的推进系统将所命令的车轴扭矩减小一扭矩调整量,以便防止在预定临近位置中的每一者处的所述多个跟随时间中的每一者小于预定最小时间阈值。

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