-
公开(公告)号:CN109435943B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN201810984159.X
申请日:2018-08-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于在道路上操作的车辆的系统包括车辆放置模块,该车辆放置模块基于车辆的地理位置参考道路测绘数据库以识别车辆所在的道路的所选车道。车道分配模块(i)接收指示道路中的对象的识别的信息,以及(ii)确定对象相对于所选车道的相对车道。曲率绘制模块确定所选车道的曲率线。对象放置模块(i)确定表示对象和曲率线之间的最短距离的第一距离值,以及(ii)基于第一距离值和车道宽度值确定对象的相对车道是否是所选车道。警报生成模块响应于对象处于所选车道中而选择性地生成警报信号。
-
公开(公告)号:CN109435943A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201810984159.X
申请日:2018-08-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于在道路上操作的车辆的系统包括车辆放置模块,该车辆放置模块基于车辆的地理位置参考道路测绘数据库以识别车辆所在的道路的所选车道。车道分配模块(i)接收指示道路中的对象的识别的信息,以及(ii)确定对象相对于所选车道的相对车道。曲率绘制模块确定所选车道的曲率线。对象放置模块(i)确定表示对象和曲率线之间的最短距离的第一距离值,以及(ii)基于第一距离值和车道宽度值确定对象的相对车道是否是所选车道。警报生成模块响应于对象处于所选车道中而选择性地生成警报信号。
-
公开(公告)号:CN118182464A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311114820.9
申请日:2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 公开了一种巡航控制系统中的拖车速度补偿系统。系统包括控制器,其被配置为:确定是否满足拖车速度补偿算法的激活条件,并且当满足激活条件时,调整巡航控制系统使用的速度误差;调整巡航控制系统使用的用于应用制动器的速度偏移;调整巡航控制系统使用的用于释放制动器的速度偏移;确定用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移;确定用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移;调整巡航控制系统使用的车头时距值;和基于调整后的速度误差、调整后的用于应用制动器的速度偏移、调整后的用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移和调整后的车头时距值来控制车辆速度。
-
-