用于全速域自适应巡航拖车速度补偿算法的系统和方法

    公开(公告)号:CN118182464A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311114820.9

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 公开了一种巡航控制系统中的拖车速度补偿系统。系统包括控制器,其被配置为:确定是否满足拖车速度补偿算法的激活条件,并且当满足激活条件时,调整巡航控制系统使用的速度误差;调整巡航控制系统使用的用于应用制动器的速度偏移;调整巡航控制系统使用的用于释放制动器的速度偏移;确定用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移;确定用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移;调整巡航控制系统使用的车头时距值;和基于调整后的速度误差、调整后的用于应用制动器的速度偏移、调整后的用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移和调整后的车头时距值来控制车辆速度。

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