公开(公告)号：CN108698608A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680081794.6

申请日：2016-03-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 朝仓正彦 ,  雾生浩诚 ,  大塚训

IPC: B60W50/02

CPC classification number: B60W50/029 ,  B60W30/025 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/02 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其具备：周边状态检测部，其检测本车辆的周边状态；第一行驶支援部，其参照所述周边状态检测部的检测结果，至少对所述本车辆的加减速或转向进行自动地控制，以使所述本车辆能够沿着直至目的地的路径行驶；监视部，其监视所述第一行驶支援部是否为规定的状态，在所述第一行驶支援部为规定的状态的情况下，限制所述第一行驶支援部的动作；以及第二行驶支援部，其基于所述周边状态检测部的检测结果来支援车辆乘客对所述本车辆的驾驶，且在由所述监视部判定为所述第一行驶支援部是规定的状态的情况下，进行和所述本车辆与车道的关系对应的转向控制。

公开(公告)号：CN108474667A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680070199.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 空中客车运营简化股份公司

Inventor： S·雷诺 ,  J-C·梅雷 ,  S·塞勒姆

IPC: G01C23/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0077 ,  B64C13/18 ,  G01C23/00 ,  G01C23/005 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0047

Abstract: 本发明涉及一种飞行管理组件(1)，该飞行管理组件包括两个引导链(2A，2B)，每个引导链提供有飞行管理系统(3A，3B)，该飞行管理系统(3A，3B)中的每一个飞行管理系统对飞行器的引导指示执行至少一次计算，该飞行管理组件(1)还包括至少一个监测单元(4A，4B)，该监测单元被设计成监测由所述两个飞行管理系统(3A，3B)计算的引导指示，其方式为使得能够检测和标识有缺陷的飞行管理系统，该监测单元(4A，4B)包括监测设备(5)，该监测设备具体验证是否满足以下三个条件：推演横航迹的第一导数是正的；推演横航迹差的第二导数是正的；以及飞行器的推演位置与所述飞行器的当前位置位于飞行器所遵循的飞行计划的有效航段的同一侧。

公开(公告)号：CN108137054A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680061330.9

申请日：2016-08-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： R·博日克

IPC: B60W50/023 ,  B60W50/029

CPC classification number: B60W50/023 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0292 ,  G05D1/0077 ,  G05D2201/0213

Abstract: 根据本发明，公开一种用于运行高度自动化或全自动化的车辆的方法，所述车辆配备有多个驾驶功能以及至少两个至少部分冗余的、记录测量数据的传感器。在所述方法中，在其功能有效性方面检查(102)所述传感器。本发明的核心在于，所述至少两个至少部分冗余的传感器的测量数据基于不同的测量原理，并且根据所述传感器的功能有效性修改(103)和/或禁用至少一个驾驶功能。

公开(公告)号：CN108021137A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711051379.9

申请日：2017-10-31

Applicant: 波音公司

Inventor： R·E·麦克利 ,  R·E·弗里曼 ,  P·盼亚克沃

IPC: G05D1/06 ,  G05D1/10 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0202 ,  B64D45/04 ,  G01C21/165 ,  G01C23/005 ,  G08G5/02 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/101

Abstract: 本申请涉及具有合成惯性滑翔道偏差的飞行控制系统及使用方法。提供一种用于在飞行器(102)着陆期间计算滑翔道偏差(424、426)的飞行控制模块(402)。飞行控制模块(402)包括通信接口(415)和处理器(434)。通信接口(415)被配置为接收用于飞行器(102)的惯性数据。处理器(434)耦连到通信接口(415)并且被配置为基于惯性数据计算惯性滑翔道偏差(436)。

公开(公告)号：CN107874708A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201710851276.4

申请日：2017-09-20

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.温多费尔

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/0227 ,  A01D34/008 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/4008 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0234 ,  A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061

Abstract: 本发明涉及一种自主行进的表面处理设备(1)、尤其清洁机器人，其具有设备壳体(2)和用于探测表面处理设备(1)与障碍物发生碰撞的碰撞探测装置(4)，其中，所述碰撞探测装置(4)具有至少一个触敏的接触传感器(5)。为了保护表面处理设备(1)免受沿竖向的碰撞，在此建议，触敏的接触传感器(5)是竖向接触传感器(6)，所述竖向接触传感器(6)布置在所述设备壳体(2)上，使得所述竖向接触传感器的探测区域在所述表面处理设备(1)处于行进过程中的正常定向时竖直指向，从而所述竖向接触传感器(6)设计用于探测竖向地作用在所述表面处理设备(1)上的力。

公开(公告)号：CN104204983B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201380008002.9

申请日：2013-02-08

Applicant: 默林科技股份有限公司

Inventor： 尼古拉斯·阿尔比恩 ,  马克·巴特尔 ,  马克·法伊费尔 ,  马克·马尔文 ,  约翰·默瑟

IPC: G05D1/00 ,  B64C27/04 ,  B64C13/18

CPC classification number: B64C27/57 ,  B64C13/18 ,  B64C13/42 ,  B64C27/56 ,  B64C27/59 ,  B64C27/64 ,  B64C27/68 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/0858 ,  G05D1/102 ,  Y02T50/44

Abstract: 一种直升机自动驾驶系统包括对直升机的飞行提供姿态保持的内环，该内环包括应用于内环的给定级别的冗余。外环构造为对直升机的飞行提供导航功能，该外环包括与内环不同的冗余级别。致动器提供作用在连杆上的用于在电源故障期间稳定直升机飞行的制动力。致动器为机电式并且接收电驱动信号，以便在不需要直升机中的液压辅助系统的情况下提供直升机的自动飞行控制。自动驾驶系统可以在液压辅助系统的故障模式下操纵直升机。使用相关传感器输入来描述包括基于速率的真实姿态模式在内的多种飞行模式。

公开(公告)号：CN107301790A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710245407.4

申请日：2017-04-14

Applicant: 泰勒斯公司

Inventor： M·里丁格 ,  E·德瓦 ,  A·达尔布瓦

IPC: G08G5/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: G08G5/0039 ,  G05D1/0077

Abstract: 本申请涉及飞行器飞行计划的安全排序。提出了一种用于操纵飞行器飞行计划航段的方法。航空电子计算(例如，飞行计划排序)的结果是从多个结果中选择的，所述多个结果由并行执行并处于竞争的多个系统确定，每个系统将由计算结果满足的条件传送给至少部分其它系统，该方法包括如下步骤：当且仅当其自身的计算结果满足从至少一个其它系统接收的条件时，多个系统中的给定系统与至少一个其它系统共享其自身的计算结果。改进特别描述了以下的各种模式：结果的协商和/或选择、系统的独立和/或停用的切换、表决和/或加权机制。描述了软件和系统方面。

公开(公告)号：CN106251705A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610393144.7

申请日：2016-06-06

Applicant: 泰勒斯公司

Inventor： G·雅科托 ,  C·弗拉旺 ,  L·弗洛特

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0047 ,  G05D1/0077 ,  G06F11/16 ,  G08G5/0095

Abstract: 本发明涉及轨迹监控。用于监控飞行器的飞行轨迹的方法包括以下适时地重复的步骤，其包括：接收和比较两条轨迹目标，所述轨迹目标与在时间上彼此独立地确定的两条最初相同的飞行轨迹相关联；以及如果两条轨迹目标之间出现差异，则通过与未发生错误的最后已知的状态作比较，而从两条飞行轨迹中确定出错误的轨迹，未发生错误的最后已知的状态对应于两条相同的轨迹目标。研发描述了飞行计划片段、在当前航段变化的同时的标记、错误隔离的应用，根据RNP-AR程序的运行安全水平以及对飞行员的确定为具有错误的轨迹的通知的应用。还描述了软件和系统方面。

公开(公告)号：CN106114513A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610300729.X

申请日：2016-05-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田口康治 ,  山冈正明 ,  栗山智行 ,  横山明久

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114

CPC classification number: G05D1/0077 ,  G01C25/00 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0268 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/10 ,  B60W40/114

Abstract: 本发明提供一种能够准确判定在包含基于输入数据而算出的多个行驶参数的参数组中是否有误识别的误识别判定装置。算出车辆的驾驶控制所使用的基于输入数据多个行驶参数(S12)，对于多个行驶参数算出行驶参数彼此的差值(S14)，根据车辆的行驶状况下的输入数据彼此的正交性来算出加权系数(S18)，使用在差值上乘以加权系数后的值来判定在包含多个行驶参数的参数组中是否有误识别(S20)。

公开(公告)号：CN102542847B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201110408324.5

申请日：2011-12-09

Applicant: 空中客车运营简化股份公司

Inventor： N.波塔格尼克 ,  J.穆勒 ,  F.兰特纳

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G05D1/0077 ,  G06F11/184

Abstract: 一种用于自动监视航空器的侧向引导命令的方法和设备。监视设备（1）包括用于在多个设备（E1,E2,E3）生成的引导命令之间实现比较从而能够关于航空器（AC）的侧向引导命令的生成来检测设备的故障的装置（8）。