公开(公告)号：CN108466623A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810153980.7

申请日：2018-02-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·A·亚当 ,  X·F·宋 ,  D·费尔德曼 ,  K·K·黄

IPC: B60W50/02

CPC classification number: G05D1/0077 ,  B60R16/0232 ,  G01S7/4021 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S7/52004 ,  G01S13/723 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G07C5/0816

Abstract: 根据本公开的原理的系统包括当前物体位置模块、预期位置模块和物体位置比较模块。当前物体位置模块可基于由车辆内的第一物体检测传感器生成的传感器数据来确定物体相对于车辆位置的第一位置，并且基于由第二物体检测传感器生成的传感器数据来确定物体相对于车辆位置的第二位置。预期物体位置模块可基于物体的第一位置来确定物体相对于车辆位置的预期位置。物体位置比较模块可基于将物体的第二位置与预期位置进行比较来确定所至少一个物体检测传感器是否被错误地安装在车辆内。

公开(公告)号：CN116704470A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202211308654.1

申请日：2022-10-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： B·余 ,  A·延德卢里 ,  L·A·布什 ,  K·K·黄 ,  D·K·格林姆 ,  F·白

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/77 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25

Abstract: 在交通信号灯ROI管理系统处接收图像序列及与每幅图像相关联的车辆位置。在每幅图像中检测至少一个交通信号灯。为每幅图像定义ECS交通信号灯ROI。ECS交通信号灯ROI包围检测到的交通信号灯。为每幅图像生成视觉特征模板。视觉特征模板是基于图像的ECS交通信号灯ROI的。将每个视觉特征模板映射到高清晰度(HD)地图上与图像相关联的车辆位置。将HD地图发送给自动驾驶交通工具，以使自动驾驶交通工具能够根据第一视觉特征模板和在与第一视觉特征模板相关联的车辆位置处实时图像的实时视觉特征之间的匹配，识别实时图像中的实时交通信号灯ROI。

公开(公告)号：CN108454625B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201810132074.9

申请日：2018-02-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·A·亚当 ,  K·K·黄

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14

Abstract: 根据本公开的系统包括车道边界模块、车辆轨迹模块、交叉点位置模块、车道偏离模块以及驾驶员警告模块。车道边界模块被配置为确定车辆正在其中行驶的车道的边界。车辆轨迹模块被配置为预测车辆的轨迹。交叉点位置模块被配置为M次确定车辆轨迹与车道边界之间的M个交叉点的M个位置，其中M是大于1的整数。车道偏离模块被配置为基于M个位置识别潜在车道偏离。驾驶员警告模块被配置为激活驾驶员警告装置以在识别所述潜在车道偏离时警告驾驶员。

公开(公告)号：CN108466623B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201810153980.7

申请日：2018-02-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·A·亚当 ,  X·F·宋 ,  D·费尔德曼 ,  K·K·黄

IPC: B60W50/02

Abstract: 根据本公开的原理的系统包括当前物体位置模块、预期位置模块和物体位置比较模块。当前物体位置模块可基于由车辆内的第一物体检测传感器生成的传感器数据来确定物体相对于车辆位置的第一位置，并且基于由第二物体检测传感器生成的传感器数据来确定物体相对于车辆位置的第二位置。预期物体位置模块可基于物体的第一位置来确定物体相对于车辆位置的预期位置。物体位置比较模块可基于将物体的第二位置与预期位置进行比较来确定所至少一个物体检测传感器是否被错误地安装在车辆内。

公开(公告)号：CN108454625A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810132074.9

申请日：2018-02-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·A·亚当 ,  K·K·黄

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/06 ,  B60W2720/24

Abstract: 根据本公开的系统包括车道边界模块、车辆轨迹模块、交叉点位置模块、车道偏离模块以及驾驶员警告模块。车道边界模块被配置为确定车辆正在其中行驶的车道的边界。车辆轨迹模块被配置为预测车辆的轨迹。交叉点位置模块被配置为M次确定车辆轨迹与车道边界之间的M个交叉点的M个位置，其中M是大于1的整数。车道偏离模块被配置为基于M个位置识别潜在车道偏离。驾驶员警告模块被配置为激活驾驶员警告装置以在识别所述潜在车道偏离时警告驾驶员。