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发明公开
用于跟踪附接物体的方法和系统审中-实审

公开(公告)号：CN119058706A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202311333647.1

申请日：2023-10-16

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·金塔拉库迪 , D·费尔德曼 , A·S·格雷瓦尔 , I·里巴

IPC: B60W40/04 , B60W30/14 , B60W30/09 , B60T7/22 , B60R16/023

Abstract: 用于跟踪附接物体以控制交通工具的方法及系统。该方法包括：由处理器接收包括物体的、与交通工具相关联的环境的传感器数据。该方法包括：基于传感器数据确定物体是否对应于附接物体类型；以及确定传感器数据是否包括第二交通工具。该方法包括：基于第二交通工具与交通工具之间的距离来确定与第二交通工具相关联的附接物体区域；以及确定物体的位置是否在附接物体区域内。该方法包括：确定物体的速度与交通工具的交通工具速度之间的差是否在基于距离的速度阈值内。该方法包括：确定物体是附接物体；以及基于此确定，来控制交通工具。

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