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公开(公告)号：CN117496484A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311533278.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于智能感知的列车轨道障碍物自主识别方法及系统，其方法包括：提取第一列车前方图像中障碍物的轮廓边缘，并将所述轮廓边缘输入自学习模型，得到所述自学习模型输出的所述轮廓边缘的重建图像，所述自学习模型以所述自学习模型之前对第二列车前方图像中障碍物的轮廓边缘进行重建的过程中生成的抽象特征作为权值；根据所述重建图像对所述障碍物进行识别。本发明通过提取运行中列车拍摄的第一列车前方图像中障碍物的轮廓边缘，使自学习模型输出轮廓边缘的重建图像，进而实现对运行过程中列车前方图像中障碍物图像的提取，根据重建图像自动识别列车前方的障碍物，进而根据识别结果自动生成列车运行策略，保障列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN113401188B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110737713.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本发明提供一种互联互通跨线运行图调整的方法及装置。其方法包括：若列车在跨线调整模型的本线上存在早晚点且基于第一运行图调整算法得到调整状态为失败，则获取所述列车在所述本线上的调整结果；根据所述跨线调整模型，确定所述本线上所述调整结果中最后调整站是否为跨线站；若最后调整站是跨线站，则基于第二运行图调整算法，对所述列车在邻线上进行运行图调整；其中，所述跨线调整模型包括至少一个跨线站，以及多个本线和邻线，每个所述本线和所述邻线以跨线站作为分割点，且两者之间是前后接续的。本发明通过提出运行图调整算法标准，实现可靠的跨线运行图调整；并能适配按照标准实现不同厂商的运行图进行调整，满足复杂跨线运用的需求。
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公开(公告)号：CN113401188A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110737713.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种互联互通跨线运行图调整的方法及装置。其方法包括：若列车在跨线调整模型的本线上存在早晚点且基于第一运行图调整算法得到调整状态为失败，则获取所述列车在所述本线上的调整结果；根据所述跨线调整模型，确定所述本线上所述调整结果中最后调整站是否为跨线站；若最后调整站是跨线站，则基于第二运行图调整算法，对所述列车在邻线上进行运行图调整；其中，所述跨线调整模型包括至少一个跨线站，以及多个本线和邻线，每个所述本线和所述邻线以跨线站作为分割点，且两者之间是前后接续的。本发明通过提出运行图调整算法标准，实现可靠的跨线运行图调整；并能适配按照标准实现不同厂商的运行图进行调整，满足复杂跨线运用的需求。
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公开(公告)号：CN113548097A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110859556.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种互联互通列车折返处理方法及系统，该方法包括：在列车位于停车区域时，确定是否对所述列车进行折返操作；若确定对所述列车进行折返操作，则向CBTC系统中的ATP子系统发送所述折返操作对应的折返指令，以供所述ATP子系统在所述列车在所述停车区域停稳后，若所述停车区域具有所述折返指令对应的折返属性，则显示所述折返指令对应的折返提示。本发明适用于各种厂商线路，实现CBTC系统折返功能的互联互通。
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公开(公告)号：CN119578016A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411409997.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种基于ATO单车能耗模型的多参数自动优化方法及装置，其中，方法包括：基于目标列车运行过程中的基本阻力和坡道附加阻力等及多个节能参数构建ATO单车能耗模型；优化多个节能参数中每个节能参数对应的范围，以生成满足预设控车要求的至少一个节能参数细化范围；对ATO单车能耗模型迭代进行全局优化操作，并在每次迭代过程中获取每个节能参数细化范围的采集点和所有历史采集点对应的概率分布，并结合采集函数和迭代终止条件得到满足预设节能要求的节能参数组合。本申请通过构建ATO单车能耗模型，并结合参数预处理操作，以得到节能参数范围，且采用全局优化方法对节能参数进行最优化，从而在保证节能效果的情况下，有效降低了计算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112434038B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011359740.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车跨线进路搜索方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据所属线路的不同将电子地图的所有线路按照每一条线路进行分布式存储；当列车存在跨线运营时，确定列车所处的当前线路号和下一线路号；根据列车所处的当前线路号和下一线路号在所述电子地图中搜索相应的线路号所对应的存储空间。本发明实施例将每一条线路的数据信息分布式存储于不同的存储空间中，在搜索时，根据确定出的列车的当前线路号和下一线路号，直接定位到当前线路号和下一线路号的存储空间，相比传统搜索时需要遍历整个存储空间，能够提高线路搜索的效率。
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公开(公告)号：CN112434038A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011359740.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 重庆市轨道交通(集团)有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车跨线进路搜索方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据所属线路的不同将电子地图的所有线路按照每一条线路进行分布式存储；当列车存在跨线运营时，确定列车所处的当前线路号和下一线路号；根据列车所处的当前线路号和下一线路号在所述电子地图中搜索相应的线路号所对应的存储空间。本发明实施例将每一条线路的数据信息分布式存储于不同的存储空间中，在搜索时，根据确定出的列车的当前线路号和下一线路号，直接定位到当前线路号和下一线路号的存储空间，相比传统搜索时需要遍历整个存储空间，能够提高线路搜索的效率。
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公开(公告)号：CN113548097B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110859556.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种互联互通列车折返处理方法及系统，该方法包括：在列车位于停车区域时，确定是否对所述列车进行折返操作；若确定对所述列车进行折返操作，则向CBTC系统中的ATP子系统发送所述折返操作对应的折返指令，以供所述ATP子系统在所述列车在所述停车区域停稳后，若所述停车区域具有所述折返指令对应的折返属性，则显示所述折返指令对应的折返提示。本发明适用于各种厂商线路，实现CBTC系统折返功能的互联互通。
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公开(公告)号：CN118504755A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410614212.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车节能预测方法、装置、电子设备和存储介质，属于城市轨道交通技术领域，其中方法包括：获取目标供电区段内所有目标列车的当前位置信息；根据预设的列车节能运行计划，确定各目标列车的预设惰行区间对应的预设重叠关系；根据各目标列车的当前位置信息，确定各目标列车的预测惰行区间对应的预测重叠关系；将预测重叠关系与预设重叠关系进行对比，计算各目标列车的重叠距离偏差量，根据各目标列车的重叠距离偏差量，预测目标供电区段对应的能耗增量。本发明提供的列车节能预测方法、装置、电子设备和存储介质能够对当前列车的能耗进行实时预测，预测的效率和准确性较高。
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公开(公告)号：CN117493322A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311533975.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2455 , G06N3/08 , G06F18/24 , G06Q10/20 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种列车运维系统的数据筛选方法即装置，其方法包括：将车载监控板发送的第一车载数据输入自学习模型，得到所述自学习模型输出的所述第一车载数据的重建数据，所述自学习模型以所述自学习模型之前对所述车载监控板发送的第二车载数据进行重建的过程中生成的抽象特征作为权值；将处于预设范围内的所述重建数据作为运维数据转发至运维系统。本发明通过在运维系统前增加DCS系统，使用DCS系统中的自学习模型对接收的车载数据进行重构和筛选得到重建数据，并将重建数据中筛选出运维数据转发至运维系统，以在车载数据进入运维系统前完成对数据的筛选，降低运维系统的运行压力，进而提高运维系统的处理效率。
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