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公开(公告)号：CN114375689B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN117244816A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311287332.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及水果分拣设备技术领域，具体涉及一种圆形水果小型分拣机。倾斜滑道斜向下设置，其顶端与给料斗出口相连，其底端与分拣转盘入口相连；输送轨道沿分拣转盘圆周布置，输送轨道斜向下设置，顶端与分拣转盘出口相连；所述凸轮装置带动给料斗上下摆动，使给料斗内水果依次进入倾斜滑道，由倾斜滑道进入分拣转盘；分拣转盘内设置视觉传感器对水果检测，设置称重传感器对水果称重，根据预设的重量和颜色对水果进行区分，分拣转盘带动已区分的水果顺时针或逆时针旋转，由旋转门带动与单向门连接的连动杆，使单向门推送水果进入与其特征对应的输送轨道。占地空间和体积较小，能够对圆形水果进行连续的传输、称重、识别颜色和分拣。
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公开(公告)号：CN116749160A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310720596.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实习操作的机械臂，所述支座顶端放置有伸缩架，所述伸缩架内侧开设有伸缩架转动仓，所述伸缩架转动仓内侧一端焊接有伸缩架限制齿套，所述伸缩架内侧在伸缩架转动仓一端开设有伸缩架压机仓，所述伸缩架压机仓安装有压机，所述压机延伸端安装有五个延伸杆，所述伸缩架一端焊接有闭合套，本发明能够在不挪动机械臂的固定位置情况下，增大机械臂的最大作业直径，和缩短最小作业直径，弥补了市场上对于作业直径相差较小的机械臂的空缺，增加了机械臂的使用广泛性，能够降低机械臂后续维护和使用过程中的复杂程度，能够通过增加机械臂的规格范围，降低使用者的成本投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114375689A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN103873300A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410103269.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 辽宁科技大学
Inventor： 陆永祯
Abstract: 本发明公开了一种网络设备节能与故障自动修复的方法及其装置，实现网络设备远程监管和故障自动修复。本发明根据网络设备有效工作时间的要求，制定长期的设备开关机策略，通过管理系统设置和存储控制信息，执行网络设备的通断电管理；根据人员管理和空间管理要求，制定临时的设备开关机策略，采用长期规则服从临时规则的软件编程策略，提高网络设备的精细管理；通过网络管理软件和现场管理装置获得远程设备工作状况，区分网络设备的故障种类，根据远程网络设备故障级别进行相应的处理，实现网络设备故障自动修复。该装置在连接远程服务器的环境下具有更多的功能，也可以不连接远程服务器而通过自身的嵌入式操作系统和管理软件正常工作。本发明既能提高网络设备故障维修效率，又能降低维修人员的工作强度，还能实现对网络设备精细管理节约能源。
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公开(公告)号：CN221133218U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322677961.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及水果分拣设备技术领域，具体涉及一种圆形水果小型分拣机。倾斜滑道斜向下设置，其顶端与给料斗出口相连，其底端与分拣转盘入口相连；输送轨道沿分拣转盘圆周布置，输送轨道斜向下设置，顶端与分拣转盘出口相连；凸轮装置带动给料斗上下摆动，使给料斗内水果依次进入倾斜滑道，由倾斜滑道进入分拣转盘；分拣转盘内设置视觉传感器对水果检测，设置称重传感器对水果称重，根据预设的重量和颜色对水果进行区分，分拣转盘带动已区分的水果顺时针或逆时针旋转，由旋转门带动与单向门连接的连动杆，使单向门推送水果进入与其特征对应的输送轨道。占地空间和体积较小，能够对圆形水果进行连续的传输、称重、识别颜色和分拣。
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公开(公告)号：CN217136104U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220233164.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机器人领域，尤其涉及一种全自动水果精细采摘物流分拣机器人，其特征在于，包括车架、车轮、控制箱、机械臂和收纳盒，车架下部连接有四个车轮，所述车轮为AGV驱动轮；车架顶部设置有控制箱和机械臂，控制箱顶部设有摄像头架，摄像头架端部设有双目摄像头；所述控制箱内分别设有人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，人工智能识别控制板与双目摄像头相连接，采摘分拣控制板与机械臂上的各动作电机相连接，车体移动控制板与四个车轮相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以适用于多种水果采摘和分拣场合，采摘分拣过程全自动，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN215023817U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120544527.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能输液架，包括输液支架、支撑固定输液支架的底座，还包括自动伴随部分、输液控制部分，所述的自动伴随部分包括佩戴在患者身上的UWB标签定位手环，固定在输液支架底部的自动伴随控制器、X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块、方向控制电机、运动控制电机，自动伴随控制器与X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块连接，UWB标签定位手环与X轴方向UWB基站模块、Y轴方向UWB基站模块无线通信。优点是：采用UWB技术和小管液位检测传感器技术，为传统输液架增加跟随、监控输液量的功能，向患者提供更加方便的医疗辅助设备。输液架能够在患者输液时跟随行。
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