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公开(公告)号：CN116749160A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310720596.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实习操作的机械臂，所述支座顶端放置有伸缩架，所述伸缩架内侧开设有伸缩架转动仓，所述伸缩架转动仓内侧一端焊接有伸缩架限制齿套，所述伸缩架内侧在伸缩架转动仓一端开设有伸缩架压机仓，所述伸缩架压机仓安装有压机，所述压机延伸端安装有五个延伸杆，所述伸缩架一端焊接有闭合套，本发明能够在不挪动机械臂的固定位置情况下，增大机械臂的最大作业直径，和缩短最小作业直径，弥补了市场上对于作业直径相差较小的机械臂的空缺，增加了机械臂的使用广泛性，能够降低机械臂后续维护和使用过程中的复杂程度，能够通过增加机械臂的规格范围，降低使用者的成本投入。
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公开(公告)号：CN109015280B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811060782.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置及方法，包括研磨平台、移动旋转部分、升降部分、全方位轨迹导向小车，全方位轨迹导向小车顶部与升降部分连接，移动旋转部分设置在升降部分上；研磨平台用于研磨空间任意轴线变径复杂弯管内外表面；移动旋转部分用于支撑研磨平台，并调整研磨平台的Y轴位置；升降部分用于驱动移动旋转部分沿Z轴升降，进而实现研磨平台的升降；全方位轨迹导向小车由四个伺服电机分别驱动的麦克纳姆轮驱动，用以调整本装置到水平任意位置。优点是：通过研磨抛光装置使磁性磨料在工件内外表面上，实现对空间复杂弯管内外表面材料的同时去除，并达到抛光效果。
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公开(公告)号：CN109015280A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811060782.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 辽宁科技大学
CPC classification number: B24B31/102 , B24B1/005 , B24B27/0007 , B24B27/003 , B24B27/0076 , B24B31/006 , B24B47/12 , B24B49/00 , B24B49/12 , B24B51/00
Abstract: 本发明涉及空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置及方法，包括研磨平台、移动旋转部分、升降部分、全方位轨迹导向小车，全方位轨迹导向小车顶部与升降部分连接，移动旋转部分设置在升降部分上；研磨平台用于研磨空间任意轴线变径复杂弯管内外表面；移动旋转部分用于支撑研磨平台，并调整研磨平台的Y轴位置；升降部分用于驱动移动旋转部分沿Z轴升降，进而实现研磨平台的升降；全方位轨迹导向小车由四个伺服电机分别驱动的麦克纳姆轮驱动，用以调整本装置到水平任意位置。优点是：通过研磨抛光装置使磁性磨料在工件内外表面上，实现对空间复杂弯管内外表面材料的同时去除，并达到抛光效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116330353A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310537094.5
申请日：2023-05-13
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种学校工程训练用机器臂训练平台，涉及训练平台领域。该学校工程训练用机器臂训练平台，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有工作台，所述工作台的上端面上设置有凹槽，所述凹槽的内侧壁上设置有连接槽，所述凹槽的上端设置有两个训练结构，所述工作台的四个侧壁中心靠下端处分别设置有防护结构，所述箱体的前侧壁中心靠一侧边缘处固定连接有连接架，所述连接架的前侧壁上固定连接有控制面板。通过设置防护结构，通过控制面板控制两个存放槽内部的电动伸缩杆带动支撑架进行伸缩，再通过连接杆与电动伸缩杆输出端上的铰接座配合能实现将支撑架向上翻转，从而可以有效地有效地对工作台的四周进行防护，起到训练时安全辅助的作用。
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公开(公告)号：CN108447170A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810618638.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G07D7/1205 , G07D7/162 , G07D7/20 , G07D5/00 , G07D9/06
Abstract: 本发明涉及货币识别设备技术领域，尤其涉及一种多国货币防伪识别机及其识别方法。包括箱体与安装在箱体内的纸币传送装置、硬币滑槽、硬币存取装置、红外线发射管、红外线接收管、摄像头、荧光传感器、编码器以及控制系统，还包括安装在箱体外部的显示器与语音播放器；红外线发射管与红外线接收管成对使用，分别安装在硬币滑槽下面和纸币出入口处；编码器与纸币传送装置啮合，荧光感应器安装在纸币传送装置上方，荧光感应器位于纸币入口处，摄像头安装在纸币传送装置下方，硬币存取装置位于硬币滑槽下方。本发明采用了多传感器组合判断的方法，结构简单，使用方便，适用范围广，效率高，成本低，准确性高，可同时识别纸币与硬币。
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公开(公告)号：CN208697096U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821487529.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及空间任意轴线变径复杂弯管内外表面磁力研磨装置，包括研磨平台、移动旋转部分、升降部分、全方位轨迹导向小车，全方位轨迹导向小车顶部与升降部分连接，移动旋转部分设置在升降部分上；全方位轨迹导向小车由四个伺服电机分别驱动的麦克纳姆轮驱动。优点是：通过研磨抛光装置使磁性磨料在工件内外表面上，实现对空间复杂弯管内外表面材料的同时去除，并达到抛光效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208521351U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820929216.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G07D7/1205 , G07D7/162 , G07D7/20 , G07D5/00 , G07D9/06
Abstract: 本实用新型涉及货币识别设备技术领域，尤其涉及一种多国货币防伪识别机。包括箱体与安装在箱体内的纸币传送装置、硬币滑槽、硬币存取装置、红外线发射管、红外线接收管、摄像头、荧光传感器、编码器以及控制系统，还包括安装在箱体外部的显示器与语音播放器；红外线发射管与红外线接收管成对使用，分别安装在硬币滑槽下面和纸币出入口处；编码器与纸币传送装置啮合，荧光感应器安装在纸币传送装置上方，荧光感应器位于纸币入口处，摄像头安装在纸币传送装置下方，硬币存取装置位于硬币滑槽下方。本实用新型结构简单，使用方便，适用范围广，效率高，成本低，准确性高，可同时识别纸币与硬币。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206731571U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720436167.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自锁式物流分拣夹钳装置，由传输挂轮装置、吊杆和夹钳装置组成，所述的夹钳装置包括固定钳口和活动钳口，所述的固定钳口为一开口向下的钩状钳口，所述的活动钳口包括手柄状扳手、通过过渡段与扇形活动板连接，在扇形活动板外侧端部开有圆孔，圆形夹锁块镶嵌于圆孔内，并通过顶丝将圆形夹锁块与活动钳口固定连接，在所述的过渡段上设有轴孔，在所述的固定钳口的一端亦设有轴孔，销轴穿过活动钳口过渡段上的轴孔和固定钳口上的轴孔将固定钳口和活动钳口转动连接，所述的销轴上还设有扭簧。其优点是：可以大幅度降低分拣过程包装袋的损坏率，保证物流分拣工作的连续性，有效地保证了夹钳装置使用时的稳定性。
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