-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114213326A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210069433.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: C07D221/14 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种用于铜离子检测的萘酰亚胺类荧光分子探针及其制备和使用方法，它涉及荧光分子探针及其制备与应用。它要解决现有的Cu2+的荧光探针易受pH影响、共存金属离子干扰、水溶性差、灵敏度低和选择性差的问题。该荧光分子探针为N‑丁基‑1‑羟基‑2‑[（2‑羟基萘亚甲基）亚联氨甲基]萘酰亚胺。它采用N‑丁基‑4‑羟基‑3‑甲酰基‑1,8‑萘酰亚胺和2‑羟基‑1‑萘腙缩合而成，产率70~79%。将该荧光分子探针溶于二甲基亚砜与HEPES缓冲溶液的混合液中，测试样品加入铜离子前后的吸光度值或荧光强度变化来判断铜离子的存在，可用于食品和环境中Cu2+的检测。
-
公开(公告)号：CN114375689A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
-
公开(公告)号：CN114375689B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
-
公开(公告)号：CN216898050U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220219625.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种酸奶加工用智能控温装置，包括加工罐和支脚，加工罐顶部固定安装有连接头，连接头内部设置有降温装置，降温装置顶部设置有冷热调节装置，加工罐内部设置哟内置底座，内置底座上表面固定安装有螺旋杆，螺旋杆两侧设置有电动滑杆，电动滑杆外壁套设有滑块，滑块上表面设置有轴承环，螺旋杆外壁套设有搅拌结构。该一种酸奶加工用智能控温装置通过设置搅拌结构，可以达到加快酸奶的灭菌效率，降低长时间高温灭菌下的酸奶品质下降的目的，并通过设置降温装置和冷热调节装置，可以达到节省后续酸奶需冷却的步骤，节省生产成本的目的。
-
公开(公告)号：CN217136104U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220233164.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机器人领域，尤其涉及一种全自动水果精细采摘物流分拣机器人，其特征在于，包括车架、车轮、控制箱、机械臂和收纳盒，车架下部连接有四个车轮，所述车轮为AGV驱动轮；车架顶部设置有控制箱和机械臂，控制箱顶部设有摄像头架，摄像头架端部设有双目摄像头；所述控制箱内分别设有人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，人工智能识别控制板与双目摄像头相连接，采摘分拣控制板与机械臂上的各动作电机相连接，车体移动控制板与四个车轮相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以适用于多种水果采摘和分拣场合，采摘分拣过程全自动，提高了果农的经济效益。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
