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公开(公告)号：CN117237611A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311315577.7
申请日：2023-10-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/778 , G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及数字图像处理目标识别技术领域，具体说是一种基于改进YOLOv7的钢材表面缺陷检测方法，包括：在主干网络中，通过引入坐标卷积CoordConv，裁剪CBS层，采用SPPF结构和Biformer注意力机制重构SPPCSPC，减少计算量和参数量，提取了更多小目标特征，提高了本方法对钢材表面缺陷检测的精度；通过添加小目标检测层，将高分辨率特征图与原来三个尺度的特征图进行特征融合，提升小目标特征捕获量，并增加对应的检测头，提高了小目标检出率和准确率，提高了本方法对钢材表面缺陷检测的精度；采用新的上采样操作CARAFE，增大感受野，减少小目标特征的丢失，减小了钢材表面缺陷的漏检率；通过将损失函数由边框拟合CIoU替换为动态非单调聚焦WiseIoU，提升网络模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN116330353A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310537094.5
申请日：2023-05-13
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种学校工程训练用机器臂训练平台，涉及训练平台领域。该学校工程训练用机器臂训练平台，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有工作台，所述工作台的上端面上设置有凹槽，所述凹槽的内侧壁上设置有连接槽，所述凹槽的上端设置有两个训练结构，所述工作台的四个侧壁中心靠下端处分别设置有防护结构，所述箱体的前侧壁中心靠一侧边缘处固定连接有连接架，所述连接架的前侧壁上固定连接有控制面板。通过设置防护结构，通过控制面板控制两个存放槽内部的电动伸缩杆带动支撑架进行伸缩，再通过连接杆与电动伸缩杆输出端上的铰接座配合能实现将支撑架向上翻转，从而可以有效地有效地对工作台的四周进行防护，起到训练时安全辅助的作用。
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公开(公告)号：CN114237388A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111455673.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于多模态信号识别的脑机接口方法，涉及脑机接口技术领域。该基于多模态信号识别的脑机接口方法，包括以下步骤：S1.设备启动采集脑电波信号；S2.分析脑电波信号并生成对应动作意识；S3.显示屏显示动作意识是否启动界面；S4.用户通过视线集中来选择是否启动动作意识，“是”则进入下一步骤，“否”则不执行动作意识命令；S5.显示屏进入详细选择界面，用户通过实现集中在具体选择界面来确定动作意识；S6.在进入动作意识详细选择界面时，通过分析用户的心率波动情况来对动作意识进行最终确认。通过本发明设计的方法，可以通过三种模态对用户脑电波信号进行精确理解，同时不会产生错误信号，实用性极好。
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公开(公告)号：CN112971807A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110169004.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口信号采集系统，具体涉及脑机信号采集技术领域，包括帽体，所述帽体内安装有防护组件，所述帽体右下部固定连接有信号集成板，所述信号集成板上壁电性连接有二十个传输组件。本发明通过防护组件的设置，在需要使用脑电图扫描仪帽子时，带动防护板联动逆时针旋转，折叠打开脑电图扫描仪帽子内壁，使监测组件便于采集数据，反之使防护板伸展开，可在脑电图扫描仪帽子不使用时，对脑电图扫描仪帽子内壁的监测组件进行遮挡隔离，防止监测组件受灰尘和潮湿气体的侵蚀，保证了接口的使用寿命，提高了空间分辨率，通过传输组件的设置，可防止测试头受外界损伤和细菌侵扰，造成阻抗较小，测量精确，实用性强。
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公开(公告)号：CN112971807B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110169004.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口信号采集系统，具体涉及脑机信号采集技术领域，包括帽体，所述帽体内安装有防护组件，所述帽体右下部固定连接有信号集成板，所述信号集成板上壁电性连接有二十个传输组件。本发明通过防护组件的设置，在需要使用脑电图扫描仪帽子时，带动防护板联动逆时针旋转，折叠打开脑电图扫描仪帽子内壁，使监测组件便于采集数据，反之使防护板伸展开，可在脑电图扫描仪帽子不使用时，对脑电图扫描仪帽子内壁的监测组件进行遮挡隔离，防止监测组件受灰尘和潮湿气体的侵蚀，保证了接口的使用寿命，提高了空间分辨率，通过传输组件的设置，可防止测试头受外界损伤和细菌侵扰，造成阻抗较小，测量精确，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112494052A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011352511.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口信号采集系统，包括电信号采集模块、电信号接收模块、电信号初步分析模块、云端模块和计算模块，所述电信号采集模块戴在人的头部，所述电信号接收模块包括电信号采集单元和信号发射单元，所述电信号采集单元包括左脑信号采集器和右脑信号采集器，本发明通过使用NFC读取器对NFC信息片上的蓝牙信息进行读取，可以使蓝牙发射器快速的与蓝牙信号接收器机型配对连接，可以使电信号采集模块和电信号接收模块快速连接，不需要进行搜索配对，减少其他蓝牙设备对脑机信号的干扰，然后在接收到蓝牙信号后在通过稳波器进一步对信号进行放大和稳固。
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公开(公告)号：CN114237388B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111455673.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种基于多模态信号识别的脑机接口方法，涉及脑机接口技术领域。该基于多模态信号识别的脑机接口方法，包括以下步骤：S1.设备启动采集脑电波信号；S2.分析脑电波信号并生成对应动作意识；S3.显示屏显示动作意识是否启动界面；S4.用户通过视线集中来选择是否启动动作意识，“是”则进入下一步骤，“否”则不执行动作意识命令；S5.显示屏进入详细选择界面，用户通过实现集中在具体选择界面来确定动作意识；S6.在进入动作意识详细选择界面时，通过分析用户的心率波动情况来对动作意识进行最终确认。通过本发明设计的方法，可以通过三种模态对用户脑电波信号进行精确理解，同时不会产生错误信号，实用性极好。
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公开(公告)号：CN110687929B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910959441.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
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公开(公告)号：CN108426576B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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公开(公告)号：CN112244879A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011048973.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行为意识分析的脑电检测装置，包括底座，所述底座的后端连接有滑轨座，所述滑轨座上设有经由伺服电机输出端的丝杆驱动的滑板，所述座椅的靠背的前端设有检测环；所述框架内设有屏幕，所述气缸输出端的活塞杆连接于框架顶部前端的连接板；所述检测环内侧嵌入若干组等距设置的脑电采集模块，所述脑电采集模块的输出端连接于数据过滤模块的输入端，所述数据过滤模块的输出端连接于提取模块的输入端，所述提取模块通过无线通讯模块连接于中央处理器，所述中央处理器的输出端连接于行为意识分析模块的输入端。本发明采用体外脑电波的采集方式，避免了对用户的危害，可采集更好质量的脑电波信号；调节方便，操作效率高。
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