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公开(公告)号：CN114213326A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210069433.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: C07D221/14 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种用于铜离子检测的萘酰亚胺类荧光分子探针及其制备和使用方法，它涉及荧光分子探针及其制备与应用。它要解决现有的Cu2+的荧光探针易受pH影响、共存金属离子干扰、水溶性差、灵敏度低和选择性差的问题。该荧光分子探针为N‑丁基‑1‑羟基‑2‑[（2‑羟基萘亚甲基）亚联氨甲基]萘酰亚胺。它采用N‑丁基‑4‑羟基‑3‑甲酰基‑1,8‑萘酰亚胺和2‑羟基‑1‑萘腙缩合而成，产率70~79%。将该荧光分子探针溶于二甲基亚砜与HEPES缓冲溶液的混合液中，测试样品加入铜离子前后的吸光度值或荧光强度变化来判断铜离子的存在，可用于食品和环境中Cu2+的检测。
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公开(公告)号：CN114375689A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114429310A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210117896.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于数据库的农业采摘物的识别算法，其特征在于，电脑依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将水果的成熟程度与储存时间建立模型，电脑对采摘机器人采集的水果图片进行人工智能识别，并将水果类别与坐标信息传输给采摘机器人的运动控制单元，最终实现抓取、分拣以及避障行走。与现有技术相比，本发明的有益效果为：可以根据市场需求将草莓的成熟度划分为多个等级，仓储时间长或运输距离远的采摘的成熟度要略低一些，从而可根据成熟程度选择邮寄和销售地区的远近，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114375689B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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