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公开(公告)号：CN114375689B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114213326A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210069433.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: C07D221/14 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种用于铜离子检测的萘酰亚胺类荧光分子探针及其制备和使用方法，它涉及荧光分子探针及其制备与应用。它要解决现有的Cu2+的荧光探针易受pH影响、共存金属离子干扰、水溶性差、灵敏度低和选择性差的问题。该荧光分子探针为N‑丁基‑1‑羟基‑2‑[（2‑羟基萘亚甲基）亚联氨甲基]萘酰亚胺。它采用N‑丁基‑4‑羟基‑3‑甲酰基‑1,8‑萘酰亚胺和2‑羟基‑1‑萘腙缩合而成，产率70~79%。将该荧光分子探针溶于二甲基亚砜与HEPES缓冲溶液的混合液中，测试样品加入铜离子前后的吸光度值或荧光强度变化来判断铜离子的存在，可用于食品和环境中Cu2+的检测。
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公开(公告)号：CN114375689A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN217136104U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220233164.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机器人领域，尤其涉及一种全自动水果精细采摘物流分拣机器人，其特征在于，包括车架、车轮、控制箱、机械臂和收纳盒，车架下部连接有四个车轮，所述车轮为AGV驱动轮；车架顶部设置有控制箱和机械臂，控制箱顶部设有摄像头架，摄像头架端部设有双目摄像头；所述控制箱内分别设有人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，人工智能识别控制板与双目摄像头相连接，采摘分拣控制板与机械臂上的各动作电机相连接，车体移动控制板与四个车轮相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以适用于多种水果采摘和分拣场合，采摘分拣过程全自动，提高了果农的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218128263U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221855890.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A47K3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种智能控制的洗浴安全防护椅，涉及洗浴安全防护椅技术领域，包括座椅壳体、控制单元和防护单元；座椅壳体内部下端转动连接有两个收椅转轴；控制单元包含轴端齿轮、传动齿带、活动椅座、定板孔条、收放齿轮、收放电机和磁力线圈，两个收椅转轴的左右两端均安装有轴端齿轮，前后同侧的两个轴端齿轮通过传动齿带传动连接，活动椅座的后端下侧连接在前侧收椅转轴的中部，活动椅座的上端前侧安装有定板孔条，后侧收椅转轴的中部安装有收放齿轮，该智能控制的洗浴安全防护椅，可实现智能化远程控制，打开椅座，在使用时更加便捷，且在坐上后，可对人体的两边进行保护，提高防护效果，在洗浴时更加稳定。
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公开(公告)号：CN219283716U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222728865.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备快速降温功能的烘焙食品降温箱，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述壳体内腔底部的两侧均固定连接有风机，风机的顶部连通有软管，壳体内腔的两侧均固定连接有弹簧。本实用新型通过箱体、壳体、隔板、风机、软管、弹簧、竖管、喷气板、网板、转动板、拨动杆、电机和出气板的配合，实现了具备快速降温功能的优点，解决了以往的烘焙食品降温箱在使用中存在一些问题，如不具有均匀出风机构，不能对烘焙食品进行均匀降温，从而降低了烘焙食品降温箱的工作效率，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了烘焙食品降温箱实用性和使用性的问题。
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公开(公告)号：CN218807381U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222729309.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种食品加工储存用存放箱，包括箱体，所述箱体内腔顶部和底部的左侧均固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面从左至右依次套设有弹簧和滑套，两个滑套之间固定连接有固定框，所述固定框内腔的顶部和底部之间活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有放置板，所述固定框的右侧固定连接有推块，所述箱体的右侧固定连接有控制壳。本实用新型通过设置滑杆、弹簧、滑套、固定框、旋转杆、放置板、推块、控制壳、电机、螺纹杆、螺纹套和推轮，解决了现有食品加工储存用存放箱不便于取料的问题，该食品加工储存用存放箱，具备便于取料的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN218635868U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202221855897.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能控制的家庭助浴床，包括竖向支撑板和升降单元；竖向支撑板沿前后方向并列设置有两个，两个竖向支撑板的下侧别沿左右方向设置有一个底板，两个竖向支撑板的内侧左右两端分别沿前后方向固定连接有一个连接杆，将助浴床在两个底板的上侧向左拉动，通过语音识别模块的识别作用，在控制主板的控制作用下将横向支撑板向下滑动到与助浴床平齐的位置，将病患翻转到助浴床的内部实现清洗的作用，且在清洗过程中可通过语音识别模块的识别作用通过控制主板控制MP3模块通过喇叭实现播放音乐的作用，清洗后将病患移动到横向支撑板的上侧休息，通过横向支撑板向上的滑动将助浴床在两个底板的上侧向右推动到横向支撑板的下侧，从而使智能控制的家庭版助浴床既能实现休息又能实现助浴的作用，且不占用室内空间。
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公开(公告)号：CN216898050U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220219625.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种酸奶加工用智能控温装置，包括加工罐和支脚，加工罐顶部固定安装有连接头，连接头内部设置有降温装置，降温装置顶部设置有冷热调节装置，加工罐内部设置哟内置底座，内置底座上表面固定安装有螺旋杆，螺旋杆两侧设置有电动滑杆，电动滑杆外壁套设有滑块，滑块上表面设置有轴承环，螺旋杆外壁套设有搅拌结构。该一种酸奶加工用智能控温装置通过设置搅拌结构，可以达到加快酸奶的灭菌效率，降低长时间高温灭菌下的酸奶品质下降的目的，并通过设置降温装置和冷热调节装置，可以达到节省后续酸奶需冷却的步骤，节省生产成本的目的。
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