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公开(公告)号:CN119406781A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411780477.6
申请日:2024-12-05
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本公开涉及一种基于图像识别的螃蟹自动分类系统,包括:控制器,分别与控制器连接的分拣转盘驱动装置、摄像机和多组的光电传感器和气泵;控制器用于,根据腹部图像的图像特征,采用预先训练的图像识别算法确定螃蟹的种类;其中,种类包括公蟹,或者母蟹;响应于第一识别结果,控制分拣转盘驱动装置动作,将螃蟹移动到预定的第一区域;响应于第二识别结果,控制分拣转盘驱动装置动作,将螃蟹移动到预定的第二区域。本申请的技术方案,可以根据腹部图像的图像特征,采用预先训练的图像识别算法确定上述螃蟹的种类;控制分拣转盘将不同种类的螃蟹移动到不同的区域,实现了自动按照螃蟹种类进行分拣,提高了螃蟹分类工作的效率,节省了人力。
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公开(公告)号:CN117244816A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311287332.8
申请日:2023-10-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及水果分拣设备技术领域,具体涉及一种圆形水果小型分拣机。倾斜滑道斜向下设置,其顶端与给料斗出口相连,其底端与分拣转盘入口相连;输送轨道沿分拣转盘圆周布置,输送轨道斜向下设置,顶端与分拣转盘出口相连;所述凸轮装置带动给料斗上下摆动,使给料斗内水果依次进入倾斜滑道,由倾斜滑道进入分拣转盘;分拣转盘内设置视觉传感器对水果检测,设置称重传感器对水果称重,根据预设的重量和颜色对水果进行区分,分拣转盘带动已区分的水果顺时针或逆时针旋转,由旋转门带动与单向门连接的连动杆,使单向门推送水果进入与其特征对应的输送轨道。占地空间和体积较小,能够对圆形水果进行连续的传输、称重、识别颜色和分拣。
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公开(公告)号:CN221133218U
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202322677961.3
申请日:2023-10-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及水果分拣设备技术领域,具体涉及一种圆形水果小型分拣机。倾斜滑道斜向下设置,其顶端与给料斗出口相连,其底端与分拣转盘入口相连;输送轨道沿分拣转盘圆周布置,输送轨道斜向下设置,顶端与分拣转盘出口相连;凸轮装置带动给料斗上下摆动,使给料斗内水果依次进入倾斜滑道,由倾斜滑道进入分拣转盘;分拣转盘内设置视觉传感器对水果检测,设置称重传感器对水果称重,根据预设的重量和颜色对水果进行区分,分拣转盘带动已区分的水果顺时针或逆时针旋转,由旋转门带动与单向门连接的连动杆,使单向门推送水果进入与其特征对应的输送轨道。占地空间和体积较小,能够对圆形水果进行连续的传输、称重、识别颜色和分拣。
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