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公开(公告)号：CN114213326A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210069433.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: C07D221/14 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 一种用于铜离子检测的萘酰亚胺类荧光分子探针及其制备和使用方法，它涉及荧光分子探针及其制备与应用。它要解决现有的Cu2+的荧光探针易受pH影响、共存金属离子干扰、水溶性差、灵敏度低和选择性差的问题。该荧光分子探针为N‑丁基‑1‑羟基‑2‑[（2‑羟基萘亚甲基）亚联氨甲基]萘酰亚胺。它采用N‑丁基‑4‑羟基‑3‑甲酰基‑1,8‑萘酰亚胺和2‑羟基‑1‑萘腙缩合而成，产率70~79%。将该荧光分子探针溶于二甲基亚砜与HEPES缓冲溶液的混合液中，测试样品加入铜离子前后的吸光度值或荧光强度变化来判断铜离子的存在，可用于食品和环境中Cu2+的检测。
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公开(公告)号：CN114375689A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN114429310A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210117896.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种基于数据库的农业采摘物的识别算法，其特征在于，电脑依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将水果的成熟程度与储存时间建立模型，电脑对采摘机器人采集的水果图片进行人工智能识别，并将水果类别与坐标信息传输给采摘机器人的运动控制单元，最终实现抓取、分拣以及避障行走。与现有技术相比，本发明的有益效果为：可以根据市场需求将草莓的成熟度划分为多个等级，仓储时间长或运输距离远的采摘的成熟度要略低一些，从而可根据成熟程度选择邮寄和销售地区的远近，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN118406732A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410678951.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有抗氧化和抑菌作用的黄瓜籽多肽的制备方法，通过单因素试验筛选出酶解黄瓜籽蛋白的最适蛋白酶，再通过响应面试验优化出制备黄瓜籽多肽的最佳工艺参数，用体外化学自由基清除法检测黄瓜籽多肽的抗氧化活性。结果：酶解黄瓜籽蛋白的最适蛋白酶为碱性蛋白酶，最佳工艺参数为酶解时间4‑6h，酶解温度43‑46℃，pH=8.5‑9.5，酶用量4‑6%，底物浓度5‑7%，多肽得率为20‑40%，检测出黄瓜籽多肽具有较好的抗氧化活性，DPPH自由基清除率为40‑60%，羟基自由基清除率为30‑50%，同时检测出对铜绿假单胞菌有抑制作用。本发明涉及多肽技术领域,碱性蛋白酶可以有效的酶解黄瓜籽蛋白，制备出的黄瓜籽多肽具有良好的抗氧化性和对铜绿假单胞菌的抑菌作用。
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公开(公告)号：CN114375689B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210117871.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体涉及一种农业采摘机器人目标成熟判定和分类收纳方法，其特征在于，在农业种植区内，采摘机器人沿设定路线巡视并采集采摘目标的图片，控制计算机依据待采摘水果的颜色、大小、褶皱等多个指标与成熟度高度相关联的特征设定成熟度指标，将草莓的成熟程度与储存时间建立模型，控制计算机对采摘机器人采集的草莓图片进行人工智能识别，并将草莓类别与坐标信息传输给采摘机器人的人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，最终实现机械臂的抓取和分拣以及车轮的避障行走。本发明的优点是：可以根据仓储时间长或运输距离远采摘分类打包，从而降低运输中草莓的损耗，扩展销售区域，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217136104U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220233164.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机器人领域，尤其涉及一种全自动水果精细采摘物流分拣机器人，其特征在于，包括车架、车轮、控制箱、机械臂和收纳盒，车架下部连接有四个车轮，所述车轮为AGV驱动轮；车架顶部设置有控制箱和机械臂，控制箱顶部设有摄像头架，摄像头架端部设有双目摄像头；所述控制箱内分别设有人工智能识别控制板、采摘分拣控制板和车体移动控制板，人工智能识别控制板与双目摄像头相连接，采摘分拣控制板与机械臂上的各动作电机相连接，车体移动控制板与四个车轮相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以适用于多种水果采摘和分拣场合，采摘分拣过程全自动，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN218807381U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222729309.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种食品加工储存用存放箱，包括箱体，所述箱体内腔顶部和底部的左侧均固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面从左至右依次套设有弹簧和滑套，两个滑套之间固定连接有固定框，所述固定框内腔的顶部和底部之间活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有放置板，所述固定框的右侧固定连接有推块，所述箱体的右侧固定连接有控制壳。本实用新型通过设置滑杆、弹簧、滑套、固定框、旋转杆、放置板、推块、控制壳、电机、螺纹杆、螺纹套和推轮，解决了现有食品加工储存用存放箱不便于取料的问题，该食品加工储存用存放箱，具备便于取料的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN218128263U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221855890.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A47K3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种智能控制的洗浴安全防护椅，涉及洗浴安全防护椅技术领域，包括座椅壳体、控制单元和防护单元；座椅壳体内部下端转动连接有两个收椅转轴；控制单元包含轴端齿轮、传动齿带、活动椅座、定板孔条、收放齿轮、收放电机和磁力线圈，两个收椅转轴的左右两端均安装有轴端齿轮，前后同侧的两个轴端齿轮通过传动齿带传动连接，活动椅座的后端下侧连接在前侧收椅转轴的中部，活动椅座的上端前侧安装有定板孔条，后侧收椅转轴的中部安装有收放齿轮，该智能控制的洗浴安全防护椅，可实现智能化远程控制，打开椅座，在使用时更加便捷，且在坐上后，可对人体的两边进行保护，提高防护效果，在洗浴时更加稳定。
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公开(公告)号：CN219283716U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222728865.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备快速降温功能的烘焙食品降温箱，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述壳体内腔底部的两侧均固定连接有风机，风机的顶部连通有软管，壳体内腔的两侧均固定连接有弹簧。本实用新型通过箱体、壳体、隔板、风机、软管、弹簧、竖管、喷气板、网板、转动板、拨动杆、电机和出气板的配合，实现了具备快速降温功能的优点，解决了以往的烘焙食品降温箱在使用中存在一些问题，如不具有均匀出风机构，不能对烘焙食品进行均匀降温，从而降低了烘焙食品降温箱的工作效率，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了烘焙食品降温箱实用性和使用性的问题。
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公开(公告)号：CN222139131U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420220367.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能控制的酶水解处理器，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有散热壳，所述散热壳的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转杆。本实用新型通过温度传感器检测散热壳内部温度，并通过模数转换器将温度信息转换为电信号，最后输送到中央处理器进行处理，超出预设值时通过温度传感器对PLC控制器发出指令，PLC控制器启动电机，电机带动第一转杆转动，第一转杆带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动第二转杆转动，通过第一转杆和第二转杆带动扇叶转动，扇叶产生的气流能够及时的将热量排出，从而达到高效智能控制散热的目的。
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