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公开(公告)号：CN112884019A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110123810.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06K9/62 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于融合门循环网络模型的图像转语言方法，包括：将图像数据集中的图像随机纳入训练集，将训练集中的图像数据进行预处理获得适应卷积网络尺寸的图像和包含所有词向量的集合，并将预处理后的图像进行卷积得到图像输出向量；将图像输出向量与集合中的起始符合并作为融合门循环网络模型的输入，进入融合门循环网络模型后经过t0时间步产生第一隐藏层输出；将第一隐藏层输出与集合中的第一个词向量合并作为t1时间步的输入，进入融合门循环网络模型经过t1时间步获得第二隐藏层输出，如此循环迭代直至集合中所有词向量全部参与循环迭代过程，融合门循环网络模型训练完成；将待处理图像输入到训练完成的融合门循环网络模型中生成语言信息。
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公开(公告)号：CN109590627B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811521483.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈工大机器人义乌人工智能研究院 , 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种接水盘焊接装置及焊接方法。该装置包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手以及驱动两个夹手张开/闭合的夹紧机构，所述夹手包括U形板，所述U形板两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板，其中一个直板上设有导轨，所述导轨走向与侧臂垂直，所述导轨上设有滑块以及可驱动滑块沿导轨移动的第一驱动机构，所述滑块可沿导轨移动靠近/远离U形板，所述焊接机构包括自动焊接头以及可带动自动焊接头移动的机械手，所述六轴机械臂上还设有摄像头。本发明能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110057470B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910101623.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 辽宁科技大学 , 哈工大机器人义乌人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种水银温度计自动定标系统及其控制方法。该定标系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有用于将水银温度计输送到容纳装置内的自动上料装置。本发明能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112884019B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202110123810.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06F40/216 , G06F40/284
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公开(公告)号：CN108426576B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109590627A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811521483.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈工大机器人义乌人工智能研究院 , 辽宁科技大学
CPC classification number: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/0252
Abstract: 本发明公开了一种接水盘焊接装置及焊接方法。该装置包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的运动端设有夹具机构和焊接机构，所述夹具机构包括两个相对设置的夹手以及驱动两个夹手张开/闭合的夹紧机构，所述夹手包括U形板，所述U形板两侧臂端部外侧对称设有与侧臂垂直的直板，其中一个直板上设有导轨，所述导轨走向与侧臂垂直，所述导轨上设有滑块以及可驱动滑块沿导轨移动的第一驱动机构，所述滑块可沿导轨移动靠近/远离U形板，所述焊接机构包括自动焊接头以及可带动自动焊接头移动的机械手，所述六轴机械臂上还设有摄像头。本发明能够自动焊接接水盘，无需人工操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108426576A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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公开(公告)号：CN110076101B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910101604.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 辽宁科技大学 , 哈工大机器人义乌人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法。该智能定标分拣系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有分拣装置，分拣装置设置在传送带后侧。本发明能够自动对水银温度计进行定标并进行分拣，减少了人力消耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110057470A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910101623.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 辽宁科技大学 , 哈工大机器人义乌人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种水银温度计自动定标系统及其控制方法。该定标系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有用于将水银温度计输送到容纳装置内的自动上料装置。本发明能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105034608A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510405584.5
申请日：2015-07-10
Applicant: 辽宁科技大学 , 鞍山正亚激光科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人激光打标机，包括工业机器人机构及激光打标机，激光打标机连接在机器人手腕上，当待标记加工件进入激光打标单元后，机器人根据指令到达打标设定位置，启动激光打标机对待标记加工件打标，打标结束后机器人返回等待点，GPRS远程物联网系统通过专有的IP地址将数据发送给计算机控制系统。本发明采用光纤激光打标技术，用于冶金行业在线打标，其激光器体积小，功耗小，不耗材，且标记清晰牢固；本发明采用工业机器人配上光纤激光器，可实现全方位、全自动的仿人操作打标，成为柔性制造系统((FMS)，这将是打标行业的一项技术创新。
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