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公开(公告)号：CN108426576B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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公开(公告)号：CN108426576A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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公开(公告)号：CN109542238A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811617510.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。还包括防护装置，所述防护装置固定在头套的后脑部分；防护装置包括盒体、盒盖、防护罩、转轴以及封口扣，盒盖通过转轴铰接在盒体上，防护罩底部固定在盒体底部，防护罩压缩后放置于盒体内；盒盖打开后，防护罩从盒体内抽出，防护罩展开后罩在头戴式脑机接口本体外部，防护罩口部通过封口扣封住。可有效的抑制尘土的落覆，同时将脑机接口本体与潮湿环境隔离，提高产品的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109464266A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811617240.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机交互的康复装置，包括控制盒、康复训练机构、脑机交互的数据采集机构；所述的康复训练机构包括腰带，足底支撑，支撑杆，连接杆，传感器，分别设置在髋关节、膝关节、踝关节的蜗轮蜗杆电动机；连接杆与腰带连接，另一端与支撑杆活动铰接，支撑杆另一端与足底支撑活动铰接，足底支撑、连接杆、支撑杆上均固定有绑带，传感器设置在足底支撑、支撑杆、连接杆上，传感器与控制盒相通讯；脑机交互的数据采集机构包括前束带、后束带、顶束带、处理机构、作用电极、参考电极、接地电极，前束带上连接有作用电极。优点是：整体结构灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。
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公开(公告)号：CN209155113U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821533561.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A63H30/00
Abstract: 本实用新型提供一种脑电波控制移动式玩具装置，包括人机装置、外接设备、显示单元、避障单元、信号转换单元和主处理单元，人机装置通过信号转换单元连接主处理单元，外接设备、显示单元和避障单元分别连接主处理单元，主处理单元连接电机驱动单元，电机驱动单元分别连接左驱动单元和右驱动单元，左驱动单元和右驱动单元分别连接左减速器和右减速器，左减速器和右减速器分别连接左轮和右轮，本实用新型设计合理，使用方便，实现脑电波控制，脑电波信号的识别性好，运行稳定，能够实现故障报警，增强安全性，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN209297248U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822225404.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。还包括防护装置，所述防护装置固定在头套的后脑部分；防护装置包括盒体、盒盖、防护罩、转轴以及封口扣，盒盖通过转轴铰接在盒体上，防护罩底部固定在盒体底部，防护罩压缩后放置于盒体内；盒盖打开后，防护罩从盒体内抽出，防护罩展开后罩在头戴式脑机接口本体外部，防护罩口部通过封口扣封住。可有效的抑制尘土的落覆，同时将脑机接口本体与潮湿环境隔离，提高产品的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211382488U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201822225429.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于脑机交互的康复装置，包括控制盒、康复训练机构、脑机交互的数据采集机构；所述的康复训练机构包括腰带，足底支撑，支撑杆，连接杆，传感器，分别设置在髋关节、膝关节、踝关节的蜗轮蜗杆电动机；连接杆与腰带连接，另一端与支撑杆活动铰接，支撑杆另一端与足底支撑活动铰接，足底支撑、连接杆、支撑杆上均固定有绑带，传感器设置在足底支撑、支撑杆、连接杆上，传感器与控制盒相通讯；脑机交互的数据采集机构包括前束带、后束带、顶束带、处理机构、作用电极、参考电极、接地电极，前束带上连接有作用电极。优点是：整体结构灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208426651U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821176857.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种脑电波控制移动式玩具装置，其结构包括脑电波接收器、平台、炮形移动台、感应提醒装置、轻形移动台、面板、总开关、按钮、指示灯、凹槽、底座，感应提醒装置底面与平台顶面相粘合，在结构上设置了感应提醒装置，当电流传感器对电流进行分析得出，内置存储电量不足以提供给整个装置运转，电流传感器将信息传给控制芯片，控制芯片通过导线给电磁铁通电，感应磁铁带动移动板克服弹簧弹力向上移动，移动板上的动接点触碰到定接点，定接点将此电信号通过信息传导板传递给蜂鸣器，蜂鸣器蜂鸣提醒，采用传感器间接控制蜂鸣器提醒电量信息，直观有效通知对玩具进行电量补充，避免使用时突然断电对玩具本身造成损耗。
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