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公开(公告)号：CN110687929B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910959441.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
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公开(公告)号：CN108426576B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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公开(公告)号：CN112244879A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011048973.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行为意识分析的脑电检测装置，包括底座，所述底座的后端连接有滑轨座，所述滑轨座上设有经由伺服电机输出端的丝杆驱动的滑板，所述座椅的靠背的前端设有检测环；所述框架内设有屏幕，所述气缸输出端的活塞杆连接于框架顶部前端的连接板；所述检测环内侧嵌入若干组等距设置的脑电采集模块，所述脑电采集模块的输出端连接于数据过滤模块的输入端，所述数据过滤模块的输出端连接于提取模块的输入端，所述提取模块通过无线通讯模块连接于中央处理器，所述中央处理器的输出端连接于行为意识分析模块的输入端。本发明采用体外脑电波的采集方式，避免了对用户的危害，可采集更好质量的脑电波信号；调节方便，操作效率高。
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公开(公告)号：CN110687929A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910959441.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
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公开(公告)号：CN108426576A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810165978.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标识点视觉导航与SINS的飞行器路径规划方法及系统，采用基于标识点的视觉导航与捷联惯性导航结合的组合导航系统实现多旋翼飞行器在具有禁飞区等复杂地形环境中获得最短可导航轨迹的路径规划，其通过PC端地面控制系统实现多旋翼飞行器的远程控制，实时图像与飞行姿态获取，定位信息实时回传；采用基于标识点的视觉导航技术与惯性导航技术构成组合导航系统，实现多旋翼飞行器精确定位；通过比较实时获取图像和板载预存参考图像中标识点的相对位置实现飞行器基于标识点的视觉导航，具有成本低、精度高，可远程控制，可用于室内与室外、二维与三维空间环境等优点。经过测试验证，该路径规划系统与方法的精度达到±10cm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109542238A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811617510.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，具体涉及一种带防护装置的脑机接口。包括头戴式脑机接口本体，头戴式脑机接口本体由头套及设置在头套上的若干个感应点组成，头套的形状与人体头部的外轮廓相符合，若干个感应点通过采集信号线连接。还包括防护装置，所述防护装置固定在头套的后脑部分；防护装置包括盒体、盒盖、防护罩、转轴以及封口扣，盒盖通过转轴铰接在盒体上，防护罩底部固定在盒体底部，防护罩压缩后放置于盒体内；盒盖打开后，防护罩从盒体内抽出，防护罩展开后罩在头戴式脑机接口本体外部，防护罩口部通过封口扣封住。可有效的抑制尘土的落覆，同时将脑机接口本体与潮湿环境隔离，提高产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109464266A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811617240.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于脑机交互的康复装置，包括控制盒、康复训练机构、脑机交互的数据采集机构；所述的康复训练机构包括腰带，足底支撑，支撑杆，连接杆，传感器，分别设置在髋关节、膝关节、踝关节的蜗轮蜗杆电动机；连接杆与腰带连接，另一端与支撑杆活动铰接，支撑杆另一端与足底支撑活动铰接，足底支撑、连接杆、支撑杆上均固定有绑带，传感器设置在足底支撑、支撑杆、连接杆上，传感器与控制盒相通讯；脑机交互的数据采集机构包括前束带、后束带、顶束带、处理机构、作用电极、参考电极、接地电极，前束带上连接有作用电极。优点是：整体结构灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。
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公开(公告)号：CN112494052A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011352511.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口信号采集系统，包括电信号采集模块、电信号接收模块、电信号初步分析模块、云端模块和计算模块，所述电信号采集模块戴在人的头部，所述电信号接收模块包括电信号采集单元和信号发射单元，所述电信号采集单元包括左脑信号采集器和右脑信号采集器，本发明通过使用NFC读取器对NFC信息片上的蓝牙信息进行读取，可以使蓝牙发射器快速的与蓝牙信号接收器机型配对连接，可以使电信号采集模块和电信号接收模块快速连接，不需要进行搜索配对，减少其他蓝牙设备对脑机信号的干扰，然后在接收到蓝牙信号后在通过稳波器进一步对信号进行放大和稳固。
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公开(公告)号：CN112148127B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011048996.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种便于佩戴的脑机接口设备，包括脑机本体和套设在其上端的防尘机构，所述脑机本体包括佩戴环，所述防尘机构包括一个圆盘状的防尘罩，所述防尘罩下端面设有与佩戴环上端相配合的插槽，通过插槽将防尘罩固定在佩戴环上，所述防尘罩上端面开设有便于配件存放的收纳腔，所述收纳腔一侧的防尘罩表面转动设有一个用于封盖的翻盖；所述佩戴环上方至少设有第一转动半环和第二转动半环，每个转动半环上都设有用于获取脑部信息的信息获取单元，本发明针对现有装置的弊端进行设计，在实现防尘效果的同时还具有收纳存储功能，同时将传统的帽体结构改变成折叠的框架结构，有效的对容易损坏的信息获取单元进行保护，提高了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112148127A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011048996.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种便于佩戴的脑机接口设备，包括脑机本体和套设在其上端的防尘机构，所述脑机本体包括佩戴环，所述防尘机构包括一个圆盘状的防尘罩，所述防尘罩下端面设有与佩戴环上端相配合的插槽，通过插槽将防尘罩固定在佩戴环上，所述防尘罩上端面开设有便于配件存放的收纳腔，所述收纳腔一侧的防尘罩表面转动设有一个用于封盖的翻盖；所述佩戴环上方至少设有第一转动半环和第二转动半环，每个转动半环上都设有用于获取脑部信息的信息获取单元，本发明针对现有装置的弊端进行设计，在实现防尘效果的同时还具有收纳存储功能，同时将传统的帽体结构改变成折叠的框架结构，有效的对容易损坏的信息获取单元进行保护，提高了装置的使用寿命。
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