公开(公告)号：CN117237611A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311315577.7

申请日：2023-10-11

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 陶冶 ,  申立佳 ,  崔文华 ,  孙小晴 ,  韩宜霖 ,  吴蔓 ,  汪丽雪 ,  杨婕 ,  于倩

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/778 ,  G06T7/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及数字图像处理目标识别技术领域，具体说是一种基于改进YOLOv7的钢材表面缺陷检测方法，包括：在主干网络中，通过引入坐标卷积CoordConv，裁剪CBS层，采用SPPF结构和Biformer注意力机制重构SPPCSPC，减少计算量和参数量，提取了更多小目标特征，提高了本方法对钢材表面缺陷检测的精度；通过添加小目标检测层，将高分辨率特征图与原来三个尺度的特征图进行特征融合，提升小目标特征捕获量，并增加对应的检测头，提高了小目标检出率和准确率，提高了本方法对钢材表面缺陷检测的精度；采用新的上采样操作CARAFE，增大感受野，减少小目标特征的丢失，减小了钢材表面缺陷的漏检率；通过将损失函数由边框拟合CIoU替换为动态非单调聚焦WiseIoU，提升网络模型收敛速度。

公开(公告)号：CN211765957U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020168750.0

申请日：2020-02-13

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 申立佳 ,  曲强 ,  王林 ,  李红楠 ,  李晨阳

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了仿生六足机器人，包括机械上盖、超声波舵机、机械下盖、电池盒、主控制板、第一转动组件、机械足，所述机械上盖上设有所述超声波舵机，所述机械上盖下侧设有所述机械下盖，所述机械下盖上设有所述电池盒，所述电池盒上侧设有所述主控制板，所述机械下盖和所述机械上盖之间固定连接一组所述第一转动组件，所述第一转动组件上固定连接所述机械足。本实用新型的优点：本实用新型设计的仿生六足机器人仿照多足昆虫的结构设计解决腿部结构、身体结构、步态控制等方面，具有稳定、便捷等优点，同时还有效地解决了现今机器人无法应对轻复杂地形得问题。

公开(公告)号：CN211097379U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921987947.0

申请日：2019-11-15

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 宋安琦 ,  申立佳 ,  李红楠 ,  李晶 ,  方莹

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球拾取装置，包括底座，所述底座的底部内径小于其顶部的内径，所述底座的底端安装有配重环，所述底座底端的内底侧壁上等间距且平行设置有多个弹力绳，所述底座的顶端对称且平行安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有外螺纹环体，多个所述立杆的外侧共同包裹有围网，所述外螺纹环体的侧壁上贯穿开设有第一圆孔，所述外螺纹环体的外侧螺纹连接有内螺纹罩。本方案可对散落的乒乓球实现方便快速的拾取收集，其存储量大，整体结构十分简单，易于生产，且生产成本低，对乒乓球拾取后，可没有外界干扰的情况下，甚至在装置倾倒的情况下，也不会使乒乓球从装置内滚出，对乒乓球的存储状态十分稳定。