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公开(公告)号：CN112360838A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011169646.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 西安煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高频响、高精度和低摩擦的数字流体缸包括：缸体、缸端盖、缸筒、缸底盖、活塞杆、静压支承导向套、滚珠丝杠、反馈螺母、电机、伺服阀块、动压反馈块。所述缸体一端与缸端盖通过螺栓相固连，所述缸筒通过长螺栓夹持安装在所述缸体另一端与缸底盖之间，缸筒一端与缸体相连通，另一端与缸底盖泄漏油路b相连通，缸筒与缸底盖静密封配合。根据不同的性能要求，所述伺服阀块的四边滑阀阀芯的驱动方式有两种。对于高频响和高精度的数字流体缸，为了得到较高的开环增益，宜采用大直径阀芯，此时应采用阀芯间接驱动式结构；对于只要求低摩擦的数字流体缸，阀芯由电机直接进行驱动。
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公开(公告)号：CN112112864B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011083356.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种负载压力控制式数字流体缸，其伺服阀包括阀块、滑阀阀芯、电机及反馈机构；反馈机构包括反馈螺柱、齿轮、齿条、反馈活塞、反馈块、第一及第二推力弹簧，反馈螺柱一端与滑阀阀芯同轴螺接，另一端连接电机；齿轮安装在反馈螺柱另一端；反馈块内部设有反馈活塞安装孔，齿条平行固装在反馈活塞上，齿轮与齿条相啮合；反馈活塞两侧的安装孔内分别设置第一推力弹簧及第二推力弹簧，孔底各自设有第一反馈块油口和第二反馈块油口；阀块上第一工作油口与第一缸筒油口连通，阀块上第二工作油口与第四缸筒油口连通，第一反馈块油口与第三缸筒油口连通，第二反馈块油口与第二缸筒油口连通；第一及第二工作油口连通无杆腔，第三及第四工作油口连通有杆腔。
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公开(公告)号：CN113883126A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111168342.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F15B15/16 , F15B13/044 , F15B19/00 , F16K11/07
Abstract: 本发明公开了一种二级伸缩式数字流体缸包括：一级缸缸筒、一级缸活塞、一级缸活塞杆、缸底盖、二级缸活塞、二级缸活塞杆、缸端盖、阀体连接件、伺服阀块、电机、传动轴及拉线传感器。依据本发明的数字流体缸，在安装空间尺寸严格受限的情况下，满足长行程的工况要求，并且实现高精度的位置控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113819108A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111146958.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种数字螺旋摆动流体缸包括：缸筒，前端盖、数字阀阀体、输出螺杆、空心螺杆、缸体螺母、定位套筒、联轴套筒、连接套筒、伺服电机及四边滑阀。所述缸筒右端与前端盖通过螺栓相固连，左端与数字阀阀体通过螺栓相固连，前端盖与缸筒静密封配合，数字阀阀体与缸筒静密封配合。所述数字阀阀体通过连接套筒与伺服电机相固连。所述空心螺杆与缸筒同轴安装在一起并动密封配合。本发明的一种数字螺旋摆动流体缸，采用纯机械反馈，它体积小、重量轻、扭矩大、无内泄、结构紧凑、可对速度和位置进行精确控制，抗污染和抗干扰能力强且可实现传动机构在两个方向上的摆动。
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公开(公告)号：CN113803318A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111139265.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯和电机内置式采用四边滑阀控制2个压力腔来实现运动控制的数字流体缸包括：缸筒、缸端盖、缸底盖、活塞、活塞杆、外耳环、电机、方形导轨及四边滑阀。依据本发明的数字流体缸，可以避免电机在采煤时受到煤岩的冲击而损坏，在轴向及径向空间尺寸均严格受限的情况，也可以实现对重达几十甚至上百吨的负载的高精度控制。
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公开(公告)号：CN113819108B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111146958.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种数字螺旋摆动流体缸包括：缸筒，前端盖、数字阀阀体、输出螺杆、空心螺杆、缸体螺母、定位套筒、联轴套筒、连接套筒、伺服电机及四边滑阀。所述缸筒右端与前端盖通过螺栓相固连，左端与数字阀阀体通过螺栓相固连，前端盖与缸筒静密封配合，数字阀阀体与缸筒静密封配合。所述数字阀阀体通过连接套筒与伺服电机相固连。所述空心螺杆与缸筒同轴安装在一起并动密封配合。本发明的一种数字螺旋摆动流体缸，采用纯机械反馈，它体积小、重量轻、扭矩大、无内泄、结构紧凑、可对速度和位置进行精确控制，抗污染和抗干扰能力强且可实现传动机构在两个方向上的摆动。
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公开(公告)号：CN112360838B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011169646.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 西安煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高频响、高精度和低摩擦的数字流体缸包括：缸体、缸端盖、缸筒、缸底盖、活塞杆、静压支承导向套、滚珠丝杠、反馈螺母、电机、伺服阀块、动压反馈块。所述缸体一端与缸端盖通过螺栓相固连，所述缸筒通过长螺栓夹持安装在所述缸体另一端与缸底盖之间，缸筒一端与缸体相连通，另一端与缸底盖泄漏油路b相连通，缸筒与缸底盖静密封配合。根据不同的性能要求，所述伺服阀块的四边滑阀阀芯的驱动方式有两种。对于高频响和高精度的数字流体缸，为了得到较高的开环增益，宜采用大直径阀芯，此时应采用阀芯间接驱动式结构；对于只要求低摩擦的数字流体缸，阀芯由电机直接进行驱动。
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公开(公告)号：CN112112864A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011083356.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种负载压力控制式数字流体缸，其伺服阀包括阀块、滑阀阀芯、电机及反馈机构；反馈机构包括反馈螺柱、齿轮、齿条、反馈活塞、反馈块、第一及第二推力弹簧，反馈螺柱一端与滑阀阀芯同轴螺接，另一端连接电机；齿轮安装在反馈螺柱另一端；反馈块内部设有反馈活塞安装孔，齿条平行固装在反馈活塞上，齿轮与齿条相啮合；反馈活塞两侧的安装孔内分别设置第一推力弹簧及第二推力弹簧，孔底各自设有第一反馈块油口和第二反馈块油口；阀块上第一工作油口与第一缸筒油口连通，阀块上第二工作油口与第四缸筒油口连通，第一反馈块油口与第三缸筒油口连通，第二反馈块油口与第二缸筒油口连通；第一及第二工作油口连通无杆腔，第三及第四工作油口连通有杆腔。
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