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公开(公告)号:CN119920011A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510107111.0
申请日:2025-01-23
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
Abstract: 本发明提供了融合双层语义信息的三维人体姿态估计方法,涉及三维姿态估计技术领域,本发明利用层次特征提取模块生成包含多元化信息的初始可行三维姿态,提供不同层次语义信息;通过对特征的有效精细化处理,强化重要信息,确保最终用于融合操作的可行三维姿态特征具有更强的表达能力;关联计算模块以及关联特征融合机制,能够有效的融合可行三维姿态特征中的互补信息,充分利用全局信息推动模型进行更加精准的人体姿态估计工作,与其他方法相比,本发明得到了更低的平均关节误差、更高的关节点正确率,更低的参数量和计算量,更好地避免人物自遮挡和复杂姿势带来的误差,取得了更高的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119919590A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510107119.7
申请日:2025-01-23
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
IPC: G06T17/00 , G06T15/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06T3/067 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了融合局部空间信息的新视角合成方法,涉及视角合成技术领域,本发明在形成神经点云时,使用特征金子塔网络获取融合了场景不同尺度信息的图片特征,通过神经点云特征对齐模块调整局部特征的采样位置,查询每个点云所对应的图片特征区域并生成神经点云,与直接使用2D卷积网络进行下采样相比,能够更好地关注相关区域并捕获更多有用的特征,将其融入到神经点云中。在体积密度预测网络前,通过神经点云Transformer模块捕获局部空间的上下文表示,局部神经点云特征通过自注意力机制对自身线索进行补全,能够有效处理点云的稀疏性和不规则性,提升最终合成图片的质量。本发明在真实场景和弱纹理区域的合成结果得到了显著提升。
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公开(公告)号:CN220549566U
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202322218009.7
申请日:2023-08-17
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院
Abstract: 本实用新型公开一种自动化矿山采矿输送装置,属于采矿设备技术领域;包括:机架,机架上设置有两道平行设置的限位板,矿石在两限位板之间传送;输送带,输送带设置在机架上且沿矿石输送方向环绕机架,且输送带位于两限位板之间;驱动组件,驱动组件设置在机架上并与输送带传动连接;上料斗,上料斗滑动连接在两限位板顶端之间,上料斗底端敞开并与输送带对应设置,上料斗底端与限位板之间设置有调节组件。本实用新型结构简单,使用方便,可方便的在矿石转运上料时对矿石进行自动化匀料,减少矿石外溢,提高输送效率,降低了框丝不均导致的输送带损伤,提高了矿石运输的效率。
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