公开(公告)号：CN117262009A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311496487.2

申请日：2023-11-10

Applicant: 西南大学

Inventor： 李成松 ,  卢明端 ,  曹烈旺 ,  王丽红 ,  牛琪 ,  王春雷 ,  尹浩 ,  汤爱沸 ,  张聪

IPC: B62D11/00 ,  B62D11/04 ,  B62D15/02 ,  B62D1/04 ,  B62D55/065

Abstract: 一种履带车辆方向盘转向装置及控制方法，包括直行操作机构、方向盘操作机构、履带底盘、控制器和液压马达；所述履带底盘安装固定在左、右两侧履带上方的履带支架上，履带底盘用来安装直行操作机构、方向盘操作机构、控制器和液压马达，所述直行操作机构用来控制履带车辆前进、后退，方向盘操作机构通过角度编码器将转动的角度传输给控制器，通过控制器、在换挡手柄动作的基础上进一步调整第一电机或第二电机的旋转角度、旋转方向，使第一液压马达和第二液压马达产生转速差，控制履带车辆进行转向，本发明解决在控制履带车辆行走转弯时使用操纵杆不易控制、容易失位等问题，使用方向盘代替操纵杆进行履带车辆的直行转弯，提升作业操作性能。

公开(公告)号：CN116448629A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310413282.7

申请日：2023-04-18

Applicant: 西南大学

Inventor： 王丽红 ,  张建 ,  李成松 ,  牛琪 ,  王春雷 ,  张聪 ,  吴朋芯 ,  谭佳佳 ,  徐成锐 ,  汤爱沸 ,  卢明端 ,  尹浩

IPC: G01N15/00 ,  G01N19/02 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开一种散粒物料接触参数测定系统，其特征在于：包括底座，用于支撑；调平螺母，位于所述底座四角，螺纹连接所述底座；镀锌钢板，位于所述底座上侧，转动连接所述底座；竖直支架，位于所述底座上侧一角，固定连接所述底座；调节机构，位于所述竖直支架中部，转动连接所述竖直支架；落料部件，穿过所述调节机构的中部，固定连接所述调节机构。本发明涉及测量设备领域，具体地讲，涉及一种散粒物料接触参数测定系统。本发明要解决的技术问题是提供一种散粒物料接触参数测定系统，方便实现颗粒物料与机械零部件接触参数测定。

公开(公告)号：CN118058136A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410334312.X

申请日：2024-03-22

Applicant: 西南大学

Inventor： 李成松 ,  蔡春林 ,  王丽红 ,  王沛 ,  牛琪 ,  王春雷 ,  尹浩 ,  汤爱沸 ,  卢明端 ,  昌翔宇

IPC: A01G18/60 ,  H04N23/50

Abstract: 一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法，包括自走式行进小车，所述自走式行进小车上设置有Z轴向升降机构，Z轴向升降机构的活动端上安装有XY轴向移动机构和视觉定位机构，视觉定位机构将菌棒袋口上扣环特征图片进行训练得到的YOLO目标检测模型，通过双目摄像头采集一侧菌菇培植架上菌棒所在位置的图像，并且对图像的进行处理后融入到YOLO网络中，结合YOLO目标识别模型，即可计算得出菌棒袋口的扣环外轮廓中心P点的三维坐标，利用P点的三维坐标，即可控制夹持切割机构精准的到达需要切割的菌棒处实现对菌棒的切口，本发明实现了直接对放置在菌菇培植架上的菌棒直接切口，大大减少了人工的参与，提高了菌棒切口工序的机械化自动化进程。

公开(公告)号：CN117480943A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311528776.6

申请日：2023-11-16

Applicant: 西南大学

Inventor： 李成松 ,  汤爱沸 ,  王丽红 ,  王春雷 ,  王沛 ,  焦灏博 ,  卢明端 ,  蔡春林 ,  尹浩

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开一种振摇式林果收获机，其特征在于，包括：伞架、挂接架、夹持右臂、夹持左臂、激振器、转接板、丝杆机构、侧折弯板、吊臂及收集机构；所述伞架转动连接所述挂接架，所述挂接架的下侧设置有激振器；所述夹持右臂转动连接转接板，所述转接板转动连接所述激振器的右侧，所述夹持左臂固定连接所述激振器的左侧；所述丝杆机构设置在所述伞架的下侧。本发明涉及农业收获机械技术领域，具体地讲，涉及一种振摇式林果收获机。本发明要解决的技术问题是提供一种振摇式林果收获机，解决在进行核桃采收过程中对果树的损伤问题，以及由于采摘过程复杂导致的采摘速度慢的问题，通过实现采收一体化达到提高核桃的采收效率的目的。

公开(公告)号：CN117099564A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310980677.5

申请日：2023-08-07

Applicant: 西南大学

Inventor： 王丽红 ,  尹浩 ,  曹烈旺 ,  李成松 ,  卢明端 ,  王春雷 ,  牛琪 ,  汤爱沸 ,  张聪

IPC: A01D45/00 ,  A01D43/08 ,  A01D43/063 ,  A01D57/02 ,  A01D57/22 ,  A01D57/00 ,  A01D67/00 ,  A01F29/01 ,  A01F29/09

Abstract: 本发明公开一种双排夹持链式间距可调高梁砍收一体机，其特征在于，包括：上夹持传送机构、刀具切割机构、下部根粉碎收集机构、下夹持传送机构、抖土机构、上下夹持传送机构间距调节机构、主体提升限位机构、可拆卸平台。本发明涉及农业收获机械技术领域，具体地讲，涉及一种双排夹持链式间距可调高梁砍收一体机。本发明要解决的技术问题是提供一种双排夹持链式间距可调高梁砍收一体机，解决在进行高粱等高杆作物收获的过程中，作物下部根茎无法随着上部颖果的收获同时进行收集和处理从而需要进行二次处理的问题，并且可以调节机器参数以适应不同品种尺寸的高粱和其他高杆作物的收获。进一步提高高杆作物的收获效率和收获质量。