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公开(公告)号：CN113303063B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110610061.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状施肥机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接横板，所述横板固定连接把手，所述车体固定连接竖板，所述车体固定连接横杆，所述横杆固定连接锥形壳，所述锥形壳设置有一组均匀分布的槽口，所述锥形壳固定连接空心圆杆，所述空心圆杆固定连通一组沿圆周方向均匀分布的出料斜管，所述空心圆杆固定连接半圆球，所述车体固定连接料箱，所述料箱固定连接料泵，所述料泵固定连通软管的一端，所述软管的另一端固定连通所述空心圆杆，所述车体轴承连接前轮，所述竖板固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体涉及一种果园环状施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN113303063A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110610061.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园环状施肥机，包括车体，其特征是：所述车体固定连接横板，所述横板固定连接把手，所述车体固定连接竖板，所述车体固定连接横杆，所述横杆固定连接锥形壳，所述锥形壳设置有一组均匀分布的槽口，所述锥形壳固定连接空心圆杆，所述空心圆杆固定连通一组沿圆周方向均匀分布的出料斜管，所述空心圆杆固定连接半圆球，所述车体固定连接料箱，所述料箱固定连接料泵，所述料泵固定连通软管的一端，所述软管的另一端固定连通所述空心圆杆，所述车体轴承连接前轮，所述竖板固定连接施肥机构。本发明涉及施肥设备领域，具体涉及一种果园环状施肥机。本发明方便果园施肥。
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公开(公告)号：CN112425344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011343352.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式除草机及其自主导航避障方法，包括：机械接触式障碍物感知模块、图像信息采集模块、图像信息处理及障碍物预测模块、操作指令生成模块、避障执行模块；机械接触式障碍物感知模块用于感知被杂草遮挡的小型障碍物，图像采集模块用于采集果园环境中的图像信息，图像处理模块及障碍物检测模块用于检测采集的图像信息中树干和其它大型障碍物的位置信息，操作指令生成模块用于融合机械接触式障碍物感知模块和图像信息处理及障碍物预测模块的信息，根据障碍物的位置信息和除草机自身运动状态生成操作指令。避障执行模块执行操作指令生成模块的避障指令操作作业机械避障。
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公开(公告)号：CN215218674U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202022955721.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型涉及机械波技术领域，且公开了一种机械波传递检测系统，包括信号发生器、功率放大器、压力传感器、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片和示波器，所述信号发生器上端安装有功率放大器，且功率放大器上端安装有压力传感器，所述功率放大器与压力传感器之间通过第一压电陶瓷片连接，所述第一压电陶瓷片穿过压力传感器连接功率放大器，所述压力传感器一侧安装有连接杆的一端。该机械波传递检测系统，信号发生器发出一个预先设定好的波形，通过功率放大器传输到压电陶瓷片上，使压电陶瓷片产生一个与初始波形相同的微小振动，振动经被测物传递到另一个压电陶瓷片上，随后产生的电信号由示波器输出成可视化波形。
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公开(公告)号：CN212776501U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021847395.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 西南大学
Inventor： 杨镜未
Abstract: 本实用新型涉及摄像头支架技术领域，且公开了一种摄像头防抖支架，包括底杆，所述底杆上方固定安装有支撑柱，所述底杆上方四周固定安装有连接杆，所述支撑柱的上方固定安装有固定板，所述固定板和连接杆上方通过支撑板固定连接。该种摄像头防抖支架，重心传感器感应重心位置，然后电推杆工作，带动一侧的配重块进行移动，从而改变支架的中心，然后连接管跟随上方重量的改变，进而改变自己的角度，连接管运用抖动勺的原理，从而在底杆晃动时，连接管内部的轻质弹簧抵消下方的晃动力，从而能够保持上方摄像头的稳定性，从而避免在拍摄时会出现镜头晃动，而抖动会直接导致拍摄出来的画面不够美观的情况发生。
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