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公开(公告)号：CN112231870B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011011062.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及铁路线路技术领域，具体地说，涉及一种复杂山区铁路线路智能化生成方法，其包括以下步骤：一、环境Environment搭建；二、设置环境Environment的各类属性；三、采用强化学习中的DDPG来确定线路的最优路径；3.1、创建一个Memory Buffer；3.2、利用Memory Buffer的存储内容更新DDPG结构参数；3.3、用DDPG优化铁路线路路径，直到线路路径收敛。本发明可大量节省人力物力，有效提升了山区铁路选线的效率和水平。
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公开(公告)号：CN114580144A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210047282.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F9/50 , G06T1/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及近场动力学问题的加速计算领域，尤其涉及近场动力学问题的GPU并行实施方法。本发明提供了近场动力学问题的GPU并行实施方法，利用GPU设备，使用其读写效率高的寄存器和共享内存进行计算，以及常量参数使用有广播机制的常量内存，从而实现了远高于现有方法的加速效果，克服了未能充分利用GPU设备和并行方案，导致的计算效率提升有限的问题。
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公开(公告)号：CN112208506A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011011009.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及铁路货车制动检测技术领域，涉及一种用于铁路货车空气制动装置的智能故障检测方法，包括以下步骤：一、获取正常与各部件不同伤损程度工况下给传感器的气压测量数据构成训练数据集；二、将传感器采集到的累积压力测量数据划分为单次不同的制动状态数据，不同的制动状态包括制动、保压和缓解；三、根据累积差分函数判断制动状态，并进行数据特征提取；四、搭建随机森林，输入提取到的数据特征进行模型参数训练。本发明能较佳地检测铁路货车空气制动装置的故障类型与伤损程度。
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公开(公告)号：CN115239632B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210726947.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G01N21/88 , G01N29/06 , G01N29/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及钢轨图像智能检测算法领域，具体为一种融合巡检图像和超声波图像的钢轨表面伤损检测方法，其包括以下步骤：S1、查找相同里程位置处的钢轨巡检图像和超声波B显图像，按里程号对应命名并保存为jpg格式图片；S2、构建钢轨巡检图像数据集；S3、滤除超声波B显图像中的杂波；S4、构建钢轨表面分割算法提取钢轨表面图像；S5、搭建CUFuse模型；S6、将钢轨巡检图像数据集按8：2划分训练集和测试集，将训练集中的数据输入到CUFuse模型中进行训练；S7、使用测试集对CUFuse模型进行测试；S8、将训练完成的CUFuse模型封装作为插件安装到RUD‑15型双轨式钢轨超声波探伤仪中。本发明通过构建一个相机和超声数据融合模型，从而提高轨道表面缺陷的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN116452774B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310682977.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及钢轨波磨技术领域，涉及一种基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法，包括以下步骤：步骤1、准备工作：准备好设备和材料；步骤2、利用中点弦测法检测和测量波磨值；步骤3、采集钢轨侧面轮廓点云数据：利用线激光轮廓扫描仪对钢轨侧面轮廓进行扫描，通过计算得到钢轨表面的位移x，从而采集得到钢轨侧面轮廓的点云；步骤4、钢轨轮廓点云配准；步骤5、曲面重建及等高线提取；步骤6、重建模型评估，输出符合精度要求的钢轨三维重建模型。本发明能实现钢轨波磨的快速、高精度、高可视化检测，为钢轨养护提供准确的指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116452774A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310682977.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及钢轨波磨技术领域，涉及一种基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法，包括以下步骤：步骤1、准备工作：准备好设备和材料；步骤2、利用中点弦测法检测和测量波磨值；步骤3、采集钢轨侧面轮廓点云数据：利用线激光轮廓扫描仪对钢轨侧面轮廓进行扫描，通过计算得到钢轨表面的位移x，从而采集得到钢轨侧面轮廓的点云；步骤4、钢轨轮廓点云配准；步骤5、曲面重建及等高线提取；步骤6、重建模型评估，输出符合精度要求的钢轨三维重建模型。本发明能实现钢轨波磨的快速、高精度、高可视化检测，为钢轨养护提供准确的指导。
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公开(公告)号：CN113179000B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110415655.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 一种可调频的超低频多向晃动发电装置，包括旋盖、外壳、上可动磁铁、连接器、可动支座和调整块；外壳的一端设有第一安装槽；第一安装槽内设有固定磁片；外壳的另一端上的旋盖旋盖上设有线圈；可动支座包括支撑座和固定部；支撑座外周面设为球面，支撑座放置在外壳的内部底面，支撑座的内部底面的第二安装槽内设有下可动磁铁；下可动磁铁磁性吸附连接固定磁片；固定部连接支撑座的内壁底面并设有中空仓；连接器的一端伸入中空仓内并连接中空仓的内壁，连接器的另一端朝向线圈并连接上可动磁铁；调整块位于中空仓内，调整块位于连接器和下可动磁铁之间，并压紧连接器和下可动磁铁。本发明结构简单能有效的收集振动能量转化为电能。
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公开(公告)号：CN115601601A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211398952.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 西南交通大学(CN)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的隧道施工人员检测方法，包括以下步骤：S1、对隧道施工人员进行图片采集，并对采集的图片进行分类别标注，得到训练集；S2、将训练集输入多级Transformer网络，得到特征图集；S3、将特征图集输入目标检测网络，得到检测结果，完成复杂隧道环境施工人员检测。本发明提供的一种基于Transformer的隧道施工人员检测方法，通过多级Transformer网络学习后可实时准确识别隧道施工人员是否穿戴安全帽和反光衣，可进行连续不间断监测，改变了传统人工巡查的工作方式，提高了工作效率，进而提高了安全管理水平。
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公开(公告)号：CN114802342A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210432971.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道检测领域，具体为一种铁路轨道机器视觉自走行巡检设备，包括车体、全球导航卫星系统平台、推杆、里程编码器、驱动组件、驱动装置、车轮和多源数据采集设备；全球导航卫星系统平台通过桅杆支架连接车体；推杆通过安装板连接车体；车体上设有激光雷达平台、惯导平台、工业相机平台和翻转机构；翻转机构上设有线激光轮廓扫描仪；多个车轮分别通过多个驱动组件转动连接车体；任意一个车轮均通过驱动组件传动连接驱动装置；驱动装置连接驱动组件；任意一个车轮通过驱动组件连接里程编码器；多源数据采集设备位于车体内部。本发明解决了现有轨道检测设备都为单个传感器，无法整合多源数据，限制其使用局限性的问题。
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公开(公告)号：CN112200225B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011013157.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N29/06
Abstract: 本发明涉及钢轨探伤技术领域，涉及一种基于深度卷积神经网络的钢轨伤损B显图像识别方法，其包括以下步骤：一、查找焊缝、正常螺孔、异常螺孔和表面伤四类出波情况并保存；二、对原始图片进行填充，将图片尺寸扩展；三、将填充后的数据裁剪；四、横向上沿左右两股钢轨对称轴进行上下对称裁剪为两部分，沿纵向平均裁剪为四部分，最后得到416×416的标准图片；五、打标签操作,将标签文件与图片文件制作成标准数据集；六、构建YOLO‑UAV+min模型；七、对数据集进行聚类分析，得到先验框，将先验框输入到模型中；八、配置网络参数；九、使用模型进行训练。本发明能较佳的识别伤损。
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