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公开(公告)号：CN116540564B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310607273.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法，包括进行轨道检测机器人转动惯量和角度空间参数建模，通过SDF文件描述以精确机器人的动力仿真细节；进行轨道环境仿真，将包含钢轨滚动摩擦参数的SDF模型导入Gazebo中进行仿真；安装虚拟IMU传感器，实时接收仿真传感器发送的速度信号并传输到OneDrive中，OneDrive将接收到的信号转换为PWM波控制直流电机，并展示在Rviz中；通过仿真相机实时拍摄仿真轨道板裂纹信息图像并通过网络模型对图像进行检测后将检测结果在Rviz中显示。本发明在仿真环境中可以快速验证轨道检测机器人在道岔以及爬坡时的动力学性能，节省了装配与制造的时间成本。
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公开(公告)号：CN111041899A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911221176.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 长安大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南大学 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁致伸缩材料的智能发电轨道板，所述轨道板包括用于固定钢轨的轨下垫板，轨下垫板下方设置有磁致伸缩发电装置；所述磁致伸缩发电装置包括磁致伸缩棒，磁致伸缩棒外周设置有感应线圈，钢轨的振动影响磁致伸缩棒，使感应线圈产生感应电动势，从而将振动能量转换为电能。本发明利用磁致伸缩材料的逆效应实现振动能量转换，同时利用钢丝绳的摩擦阻尼实现轨道结构的再次减振，两种减振系统的共同作用使得该结构的减振频率宽，减振效果好。磁致伸缩材料在实现轨道结构减振的同时，完成了振动能量的收集，并将振动信号转换为电信号，可实现轨道结构振动的无源监测。
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公开(公告)号：CN117557256B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410047396.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及铁路轨道平顺性维护技术领域，提供一种高速铁路轨道平顺性多任务协调维护方法，其包括以下步骤：1）初始化轨道状态；2）定义自然恶化、大机捣固和轨道精调动作的状态转移概率矩阵；3）初始化轨道维护环境参数；4）初始化贝叶斯深度强化学习代理参数；5）维护环境与模型代理迭代交互和时间步求解。本发明能较佳地进行高速铁路轨道平顺性多任务协调维护。
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公开(公告)号：CN117557256A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410047396.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及铁路轨道平顺性维护技术领域，提供一种高速铁路轨道平顺性多任务协调维护方法，其包括以下步骤：1）初始化轨道状态；2）定义自然恶化、大机捣固和轨道精调动作的状态转移概率矩阵；3）初始化轨道维护环境参数；4）初始化贝叶斯深度强化学习代理参数；5）维护环境与模型代理迭代交互和时间步求解。本发明能较佳地进行高速铁路轨道平顺性多任务协调维护。
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公开(公告)号：CN110289788A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910615552.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南大学 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种利用轨道结构温度差的热电发电装置，所述热电发电装置设置在钢轨和地面之间，自上而下包括上导热垫、热电发生器、下导热垫、铜散热器和铝散热器，上导热垫紧贴钢轨底面，铝散热器插入地面土壤中。本发明提出了一种利用轨道温度梯度产生电能的热电发电装置，具有较高的输出电流，可满足负载电路的需要；作为可再生能源，为离网和偏远地区的铁路沿线传感器供电，以便对铁路轨道进行可持续的健康监测；且价格低廉，能够大规模推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580144A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210047282.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F9/50 , G06T1/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及近场动力学问题的加速计算领域，尤其涉及近场动力学问题的GPU并行实施方法。本发明提供了近场动力学问题的GPU并行实施方法，利用GPU设备，使用其读写效率高的寄存器和共享内存进行计算，以及常量参数使用有广播机制的常量内存，从而实现了远高于现有方法的加速效果，克服了未能充分利用GPU设备和并行方案，导致的计算效率提升有限的问题。
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公开(公告)号：CN114580144B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210047282.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F9/50 , G06T1/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及近场动力学问题的加速计算领域，尤其涉及近场动力学问题的GPU并行实施方法。本发明提供了近场动力学问题的GPU并行实施方法，利用GPU设备，使用其读写效率高的寄存器和共享内存进行计算，以及常量参数使用有广播机制的常量内存，从而实现了远高于现有方法的加速效果，克服了未能充分利用GPU设备和并行方案，导致的计算效率提升有限的问题。
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公开(公告)号：CN116540564A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310607273.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS和半实物仿真的轨道检测机器人仿真方法，包括进行轨道检测机器人转动惯量和角度空间参数建模，通过SDF文件描述以精确机器人的动力仿真细节；进行轨道环境仿真，将包含钢轨滚动摩擦参数的SDF模型导入Gazebo中进行仿真；安装虚拟IMU传感器，实时接收仿真传感器发送的速度信号并传输到OneDrive中，OneDrive将接收到的信号转换为PWM波控制直流电机，并展示在Rviz中；通过仿真相机实时拍摄仿真轨道板裂纹信息图像并通过网络模型对图像进行检测后将检测结果在Rviz中显示。本发明在仿真环境中可以快速验证轨道检测机器人在道岔以及爬坡时的动力学性能，节省了装配与制造的时间成本。
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公开(公告)号：CN111041899B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911221176.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 长安大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南大学 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁致伸缩材料的智能发电轨道板，所述轨道板包括用于固定钢轨的轨下垫板，轨下垫板下方设置有磁致伸缩发电装置；所述磁致伸缩发电装置包括磁致伸缩棒，磁致伸缩棒外周设置有感应线圈，钢轨的振动影响磁致伸缩棒，使感应线圈产生感应电动势，从而将振动能量转换为电能。本发明利用磁致伸缩材料的逆效应实现振动能量转换，同时利用钢丝绳的摩擦阻尼实现轨道结构的再次减振，两种减振系统的共同作用使得该结构的减振频率宽，减振效果好。磁致伸缩材料在实现轨道结构减振的同时，完成了振动能量的收集，并将振动信号转换为电信号，可实现轨道结构振动的无源监测。
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公开(公告)号：CN210246631U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921063876.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南大学 , 西南交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种利用轨道结构温度差的热电发电装置，所述热电发电装置设置在钢轨和地面之间，自上而下包括上导热垫、热电发生器、下导热垫、铜散热器和铝散热器，上导热垫紧贴钢轨底面，铝散热器插入地面土壤中。本实用新型提出了一种利用轨道温度梯度产生电能的热电发电装置，具有较高的输出电流，可满足负载电路的需要；作为可再生能源，为离网和偏远地区的铁路沿线传感器供电，以便对铁路轨道进行可持续的健康监测；且价格低廉，能够大规模推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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