一种基于语义地图的轨道巡检组合定位方法

    公开(公告)号:CN118537555A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410673292.9

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明涉及轨道巡检定位技术领域,具体公开了一种基于语义地图的轨道巡检组合定位方法,首先,采用基于Deeplabv3+的轻量级实时语义分割神经网络,对轨道图像进行分割,以获取每个像素的语义标签。随后,通过图像—点云投影技术,将这些语义标签映射至点云数据中,并结合LIO‑SAM算法与所获取的语义信息,构建出轨道全局语义地图,为后续的组合定位提供轨枕位置信息。局部运动模型则为组合定位方法提供了局部运动约束。尽管其精度有所限制且存在累积误差,但在短距离范围内能够输出连续稳定的运动信息。最后,在已构建的轨道语义地图基础上,对局部运动进行约束调整,实现多源信息的融合定位。

    一种二维InGa3(ZnO)m超晶格纳米带及其制备方法

    公开(公告)号:CN117038712B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311064504.5

    申请日:2023-08-21

    Inventor: 曹宝宝 黄俊

    Abstract: 本发明提供一种二维InGa3(ZnO)m超晶格纳米带及其制备方法,制备步骤包括将铟源、镓源和锌源混合后溶于有机溶剂中,然后加入稳定剂反应,经避光陈化后得到In‑Ga‑Zn‑O前驱体溶液;将In‑Ga‑Zn‑O前驱体溶液覆盖在带有Al2O3基底的ZnO纳米带表面,经烘干后再于800‑1000℃下热处理5‑60min,得到二维InGa3(ZnO)m超晶格纳米带。由于ZnO纳米带生长方向的不同,In、Ga原子在ZnO中有着不同的扩散形态,且极低的In、Ga元素含量使得ZnO纳米带的结构发生巨大改变,制备出的新型2D材料在结构、电学、光学等方面性质与ZnO纳米带也不相同。

    一种基于ZnO纳米壁的超快响应H2S气敏传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN117269262A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311223253.0

    申请日:2023-09-20

    Inventor: 曹宝宝 黄俊

    Abstract: 本发明公开了一种基于ZnO纳米壁的超快响应H2S气敏传感器及其制备方法,属于气体检测技术领域。上述H2S气敏传感器的制备方法,包括以下步骤:(1)制备ZnO前驱体种子液;(2)制备ZnO生长液;(3)将基底浸没于ZnO前驱体种子液,然后取出进行热处理,冷却;(4)将步骤(3)处理完毕的基底与ZnO生长液混合,进行水热生长,清洗,热处理,冷却,制得。本发明的制备方法简单便捷,成本低廉,具有极强的普适性与可操作性;本发明制得的H2S气敏传感器具备更快的响应恢复时间,优良的气体选择性,可以准确地对H2S气体做出响应,为环境监测、医疗诊断、工业生产等领域中的应用提供了理论支持和技术指导。

    一种快速评估灾害冲击等级的方法

    公开(公告)号:CN107881929B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201711080803.2

    申请日:2017-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种快速评估灾害冲击等级的方法,包括钢柱(101)、防护网(102)以及支撑绳(103),上端的支撑绳穿过所有钢柱(101)的柱顶并由两端的钢柱侧拉到边坡进行锚固,下端的支撑绳(103)穿过所有钢柱(101)的柱底并由两端的钢柱侧拉到边坡进行锚固,所述的支撑绳(103)上设置有多个柔性防护装置,所述的柔性防护装置由多根依次并联在支撑绳(103)上的耗能绳(105)组成。本发明取代了现有的减压环或者消能装置,采用并联多级的耗能绳,耗能绳通过绳卡固定在支撑绳上,方便更换与安装,提高了防护系统的使用率,可多次使用;实现了快速评估灾害冲击等级。

    一种在ZnO纳米线阵列上大规模生长单原子Sn-O层的方法

    公开(公告)号:CN117144357A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311104244.X

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种在ZnO纳米线阵列上大规模生长单原子Sn‑O层的方法,涉及纳米材料技术领域,该方法包括以下步骤:(1)将锡源、铝源和锌源溶于乙二醇甲醚,加入乙醇胺,加热搅拌,避光陈化,得前驱体溶液;(2)将生长有ZnO纳米线阵列的硅基片倾斜放置,然后将前驱体溶液与硅基片侧边接触,前驱体溶液立即均匀包覆ZnO纳米线;(3)将ZnO纳米线阵列烘干,然后冷却至室温,再退火。本发明还提供了通过该方法制得的单原子层ZnO纳米线阵列。本发明首次实现了在ZnO纳米线阵列上大规模生长单原子Sn‑O层,并具有操作步骤简单,原料成本低廉,易于大规模制备的优点,解决了目前难以在复杂衬底上大规模制造单原子层的难题。

    一种二维InGa3(ZnO)m超晶格纳米带及其制备方法

    公开(公告)号:CN117038712A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311064504.5

    申请日:2023-08-21

    Inventor: 曹宝宝 黄俊

    Abstract: 本发明提供一种二维InGa3(ZnO)m超晶格纳米带及其制备方法,制备步骤包括将铟源、镓源和锌源混合后溶于有机溶剂中,然后加入稳定剂反应,经避光陈化后得到In‑Ga‑Zn‑O前驱体溶液;将In‑Ga‑Zn‑O前驱体溶液覆盖在带有Al2O3基底的ZnO纳米带表面,经烘干后再于800‑1000℃下热处理5‑60min,得到二维InGa3(ZnO)m超晶格纳米带。由于ZnO纳米带生长方向的不同,In、Ga原子在ZnO中有着不同的扩散形态,且极低的In、Ga元素含量使得ZnO纳米带的结构发生巨大改变,制备出的新型2D材料在结构、电学、光学等方面性质与ZnO纳米带也不相同。

    基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法

    公开(公告)号:CN116452774B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310682977.5

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明涉及钢轨波磨技术领域,涉及一种基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法,包括以下步骤:步骤1、准备工作:准备好设备和材料;步骤2、利用中点弦测法检测和测量波磨值;步骤3、采集钢轨侧面轮廓点云数据:利用线激光轮廓扫描仪对钢轨侧面轮廓进行扫描,通过计算得到钢轨表面的位移x,从而采集得到钢轨侧面轮廓的点云;步骤4、钢轨轮廓点云配准;步骤5、曲面重建及等高线提取;步骤6、重建模型评估,输出符合精度要求的钢轨三维重建模型。本发明能实现钢轨波磨的快速、高精度、高可视化检测,为钢轨养护提供准确的指导。

    基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法

    公开(公告)号:CN116452774A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310682977.5

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明涉及钢轨波磨技术领域,涉及一种基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法,包括以下步骤:步骤1、准备工作:准备好设备和材料;步骤2、利用中点弦测法检测和测量波磨值;步骤3、采集钢轨侧面轮廓点云数据:利用线激光轮廓扫描仪对钢轨侧面轮廓进行扫描,通过计算得到钢轨表面的位移x,从而采集得到钢轨侧面轮廓的点云;步骤4、钢轨轮廓点云配准;步骤5、曲面重建及等高线提取;步骤6、重建模型评估,输出符合精度要求的钢轨三维重建模型。本发明能实现钢轨波磨的快速、高精度、高可视化检测,为钢轨养护提供准确的指导。

    一种基于单元的近场动力学接触建模方法

    公开(公告)号:CN119720627A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411583515.9

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明涉及数值建模和材料损伤技术领域,提供一种基于单元的近场动力学接触建模方法,其核心在于精细定义接触元素、表面及判定准则,以及接触力的计算。该方法通过构建接触单元和引入距离影响函数,有效解决了切向力异常和接触力不稳定的问题。通过冲击、摩擦及滚动接触的数值模拟,与有限元分析等方法对比验证了该方法的准确性。研究证实,该方法能够可靠地模拟包含材料损伤的复杂接触问题。

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