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公开(公告)号:CN118195062B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202410236888.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F17/10 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于载客量的快慢车节能运行图优化方法及相关装置,涉及轨道交通技术领域,根据快车、慢车的开行比例和列车发车时刻表计算快车、慢车在任意时刻的位置;确定列车在各车站的旅客数量,根据旅客数量计算得到快车、慢车在各车站的重量;计算得到运行线路在全部运营时间内所需要的牵引能耗和再生能量;以最小化全部运营时间的所有服务列车的总能耗为目标,根据所需要的牵引能耗和再生能量建立基于载客量的快慢车节能运行图优化模型;求解所述快慢车节能运行图优化模型得到快慢车节能运行时间表,本发明通过调整列车发车间隔时间、车站停留时间、总周转时间来优化列车运行图,进而降低能耗,提高再生能源利用率。
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公开(公告)号:CN118195062A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410236888.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F17/10 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种基于载客量的快慢车节能运行图优化方法及相关装置,涉及轨道交通技术领域,根据快车、慢车的开行比例和列车发车时刻表计算快车、慢车在任意时刻的位置;确定列车在各车站的旅客数量,根据旅客数量计算得到快车、慢车在各车站的重量;计算得到运行线路在全部运营时间内所需要的牵引能耗和再生能量;以最小化全部运营时间的所有服务列车的总能耗为目标,根据所需要的牵引能耗和再生能量建立基于载客量的快慢车节能运行图优化模型;求解所述快慢车节能运行图优化模型得到快慢车节能运行时间表,本发明通过调整列车发车间隔时间、车站停留时间、总周转时间来优化列车运行图,进而降低能耗,提高再生能源利用率。
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公开(公告)号:CN115239632A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210726947.5
申请日:2022-06-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G01N21/88 , G01N29/06 , G01N29/44 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及钢轨图像智能检测算法领域,具体为一种融合巡检图像和超声波图像的钢轨表面伤损检测方法,其包括以下步骤:S1、查找相同里程位置处的钢轨巡检图像和超声波B显图像,按里程号对应命名并保存为jpg格式图片;S2、构建钢轨巡检图像数据集;S3、滤除超声波B显图像中的杂波;S4、构建钢轨表面分割算法提取钢轨表面图像;S5、搭建CUFuse模型;S6、将钢轨巡检图像数据集按8:2划分训练集和测试集,将训练集中的数据输入到CUFuse模型中进行训练;S7、使用测试集对CUFuse模型进行测试;S8、将训练完成的CUFuse模型封装作为插件安装到RUD‑15型双轨式钢轨超声波探伤仪中。本发明通过构建一个相机和超声数据融合模型,从而提高轨道表面缺陷的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号:CN115239632B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202210726947.5
申请日:2022-06-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06V10/34 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G01N21/88 , G01N29/06 , G01N29/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及钢轨图像智能检测算法领域,具体为一种融合巡检图像和超声波图像的钢轨表面伤损检测方法,其包括以下步骤:S1、查找相同里程位置处的钢轨巡检图像和超声波B显图像,按里程号对应命名并保存为jpg格式图片;S2、构建钢轨巡检图像数据集;S3、滤除超声波B显图像中的杂波;S4、构建钢轨表面分割算法提取钢轨表面图像;S5、搭建CUFuse模型;S6、将钢轨巡检图像数据集按8:2划分训练集和测试集,将训练集中的数据输入到CUFuse模型中进行训练;S7、使用测试集对CUFuse模型进行测试;S8、将训练完成的CUFuse模型封装作为插件安装到RUD‑15型双轨式钢轨超声波探伤仪中。本发明通过构建一个相机和超声数据融合模型,从而提高轨道表面缺陷的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号:CN114802342A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210432971.8
申请日:2022-04-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道检测领域,具体为一种铁路轨道机器视觉自走行巡检设备,包括车体、全球导航卫星系统平台、推杆、里程编码器、驱动组件、驱动装置、车轮和多源数据采集设备;全球导航卫星系统平台通过桅杆支架连接车体;推杆通过安装板连接车体;车体上设有激光雷达平台、惯导平台、工业相机平台和翻转机构;翻转机构上设有线激光轮廓扫描仪;多个车轮分别通过多个驱动组件转动连接车体;任意一个车轮均通过驱动组件传动连接驱动装置;驱动装置连接驱动组件;任意一个车轮通过驱动组件连接里程编码器;多源数据采集设备位于车体内部。本发明解决了现有轨道检测设备都为单个传感器,无法整合多源数据,限制其使用局限性的问题。
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公开(公告)号:CN220031963U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321614120.1
申请日:2023-06-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种钢轨波磨精细测量与三维重建设备,包括轨道移动平台、激光传感器组、线激光轮廓扫描仪、旋转编码器和供电盒,轨道移动平台两端通过轨道轮滚动支撑于钢轨上,轨道移动平台两端设有沿钢轨中心线延伸的第一支架,两个第一支架上均设有激光传感器组,轨道移动平台两端均设有线激光轮廓扫描仪且两个线激光轮廓扫描仪分别与两组激光传感器组对应,旋转编码器设于轨道轮的轮轴上。本实用新型的优点在于:在利用弦测法计算钢轨波磨是否超限的基础上,对超限的钢轨波磨位置进行精细化扫描和三维重建,实现了二维波磨曲线和三维波磨曲面的提取,进而可满足更多的维修策略制定与现场打磨需求。
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