公开(公告)号：CN113359813B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202110510192.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  吕金虎 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  许朋亚 ,  吴云洁 ,  左宗玉 ,  任依凡 ,  邢尔博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。

公开(公告)号：CN113625745B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110752791.3

申请日：2021-07-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  于云峰 ,  吕金虎 ,  吴云洁 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  皇甫逸伦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。

公开(公告)号：CN113110576B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110402142.0

申请日：2021-04-14

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  于云峰 ,  张明环 ,  樊鹏飞 ,  许红羊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。

公开(公告)号：CN113625745A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110752791.3

申请日：2021-07-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  于云峰 ,  吕金虎 ,  吴云洁 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  皇甫逸伦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。

公开(公告)号：CN113110576A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110402142.0

申请日：2021-04-14

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  于云峰 ,  张明环 ,  樊鹏飞 ,  许红羊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。

公开(公告)号：CN113359813A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110510192.0

申请日：2021-05-11

Applicant: 西北工业大学 ,  上海机电工程研究所

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  吕金虎 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  许朋亚 ,  吴云洁 ,  左宗玉 ,  任依凡 ,  邢尔博

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。